[发明专利]接触式装配自动测试方法和自动检测系统

说明书

本发明涉及自动化的技术领域，公开了接触式装配自动测试方法，用于自动检测第一部件和第二部件的装配情况，所述第二部件安装于所述第一部件上端，提供智能机械臂，所述智能机械臂包括执行端，所述接触式装配自动测试方法包括以下步骤：固定所述第一部件，识别所述第二部件的位置；所述执行端移动至所述第二部件一侧并朝向所述第二部件下移动，检测到来自所述第二部件的作用力，通过此时所述执行端的位置判断所述第二部件是否安装到位，在测试过程的中无需人工参与，也无需专门的工装，具有使用成本低、自动化智能化程度高、测试效率高等优点。

技术领域

本发明涉及自动化的技术领域，尤其涉及借助只能机械臂实现的接触式装配自动测试方法。

背景技术

在工业自动化生产中，经常涉及自动装配的工艺，例如将两个部件之间相互卡接安装、将一个部件插入固定于另一个部件等。在完成这类自动装配后，按照工艺要求，相互装配的多个部件之间应当满足一定的相互位置关系要求，并且能够承受一定的反作用力。

在现有技术中，对于完成自动装配的多个工件的检测方式一般需要专门的工装，借助专门的检测设备模拟实际环境对特定的工件进行检测，工装在前期设计、安装调试的过程中都需要专业人才参与，在检测的过程中也需要人工参与安装工装、操作检测设备等工作，因此，现有技术中的检测过程具有需要专门工装、人工参与程度高、效率低、智能化自动化程度低等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供接触式装配自动测试方法，旨在现有技术中对于多个工件之间装配的测试过需要专门工装、人工参与度高，效率低、智能化自动化程度低等问题。

本发明是这样实现的，接触式装配自动测试方法，用于自动检测第一部件和第二部件的装配情况，所述第二部件安装于所述第一部件上端，提供智能机械臂，所述智能机械臂包括执行端，所述接触式装配自动测试方法包括以下步骤：

固定所述第一部件，识别所述第二部件的位置；

所述执行端移动至所述第二部件上方一侧并朝向所述第二部件向下移动，检测到来自所述第二部件的作用力，通过此时所述执行端的位置判断所述第二部件是否安装到位。

与现有技术相比，本发明中的接触式装配自动测试方法，通过智能机械臂，驱动执行端触碰第二部件，根据触碰后的反馈结合执行端的坐标，智能判断第二部件与第一部件是否装配达标，测试过程前无需设计专门工装进行安装，测试时也无需人工参与，自动化完成检测，具有使用成本低、自动化智能化程度高、测试效率高等优点。

附图说明

图1至图4为本发明实施例提供的接触式装配自动测试方法的步骤示意图；

图5为本发明实施例提供的自动测试系统的侧视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的自动测试系统的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。