[发明专利]风机偏航校正系统

说明书

本发明实施例公开了一种风机偏航校正系统，涉及风力发电技术领域，用于解决现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制的问题。本发明风机偏航校正系统包括：控制器、校正凸轮计数器以及电子开关量传感器；电子开关量传感器用于测试实时的偏航角度，控制器与电子开关量传感器相连，用于获取电子开关量传感器的第一测试结果，并根据第一测试结果确定扭缆角度第一测试值；校正凸轮计数器用于判断扭缆角度是否达到预设角度，预设角度小于扭缆极限角度，当扭缆角度达到预设角度时，控制器接收到校正凸轮计数器发送的角度到达信号，判断扭缆角度第一测试值与预设角度的第一差异是否超过第一预设差异，若超过，以预设角度为顺缆角度，顺缆至零度，将偏航角度清零。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种风机偏航校正系统。

背景技术

风力发电机组是将风能转换成电能的设备，在风力发电机组中偏航系统是风力发电机组的重要组成部分之一，用于与风力发电机组的控制系统相互配合，使风力发电机组始终处于迎风状态，充分利用风能。

在偏航系统中偏航角度的计算是非常重要的部分，高精度的偏航角度计算不仅有利于偏航控制，还可以用于较少偏航安全链故障率。比如，准确的偏航角度有利于准确计算出扭缆角度，若偏航角度的计算误差较大，易导致较大的扭缆角度的计算误差，进而导致因实际扭缆角度过大而缩短电缆使用寿命。

但是由于现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制，因此容易出现因偏航角度的误差而导致的偏航安全链故障。

发明内容

本发明提供一种风机偏航校正系统，用于解决现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制的问题。

本发明实施例提供了一种风机偏航校正系统，包括：

控制器、校正凸轮计数器以及电子开关量传感器；

所述电子开关量传感器用于测试实时的偏航角度，所述控制器与所述电子开关量传感器相连，用于获取所述电子开关量传感器的第一测试结果，并根据所述第一测试结果确定扭缆角度第一测试值；

所述控制器与所述校正凸轮计数器相连，所述校正凸轮计数器用于判断扭缆角度是否达到预设角度，所述预设角度小于扭缆极限角度，当扭缆角度达到所述预设角度时，向所述控制器发送角度到达信号；

当所述控制器接收到所述校正凸轮计数器发送的角度到达信号时，判断所述扭缆角度第一测试值与所述预设角度的第一差异是否超过第一预设差异，若超过，以预设角度为顺缆角度，顺缆至零度，将偏航角度清零。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述校正凸轮计数器包括小齿轮、凸轮和至少一个校正机械式限位开关；

所述小齿轮与所述风机偏航系统的偏航大齿圈的外齿啮合，所述凸轮跟随所述小齿轮的转动而旋转，当所述凸轮旋转至目标位置时，所述校正机械式限位开关与所述凸轮接触；

所述控制器与所述校正机械式限位开关相连，所述校正机械式限位开关根据与所述凸轮的接触情况向所述控制器发送检测信号，所述控制器根据所述校正机械式限位开关发送的所述检测信号确定所述角度到达信号。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述校正凸轮计数器与所述风机偏航系统的极限凸轮计数器共用所述小齿轮。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述校正凸轮计数器与所述风机偏航系统的极限凸轮计数器还共用所述凸轮。

结合第一方面的第一种可能的实现方式、第一方面的第二种可能的实现方式和第一方面的第三种可能的实现方式中任意一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述预设角度包括左偏预设角度和右偏预设角度；