[发明专利]风机偏航校正系统

权利要求书

1.一种风机偏航校正系统，应用于风机偏航系统，其特征在于，包括：

控制器、校正凸轮计数器以及电子开关量传感器；

所述电子开关量传感器用于测试实时的偏航角度，所述控制器与所述电子开关量传感器相连，用于获取所述电子开关量传感器的第一测试结果，并根据所述第一测试结果确定扭缆角度第一测试值；

所述控制器与所述校正凸轮计数器相连，所述校正凸轮计数器用于判断扭缆角度是否达到预设角度，所述预设角度小于扭缆极限角度，当扭缆角度达到所述预设角度时，向所述控制器发送角度到达信号；

当所述控制器接收到所述校正凸轮计数器发送的角度到达信号时，判断所述扭缆角度第一测试值与所述预设角度的第一差异是否超过第一预设差异，若超过，以预设角度为顺缆角度，顺缆至零度，将偏航角度清零。

2.根据权利要求1所述的风机偏航校正系统，其特征在于，所述校正凸轮计数器包括小齿轮、凸轮和至少一个校正机械式限位开关；

所述小齿轮与所述风机偏航系统的偏航大齿圈的外齿啮合，所述凸轮跟随所述小齿轮的转动而旋转，当所述凸轮旋转至目标位置时，所述校正机械式限位开关与所述凸轮接触；

所述控制器与所述校正机械式限位开关相连，所述校正机械式限位开关根据与所述凸轮的接触情况向所述控制器发送检测信号，所述控制器根据所述校正机械式限位开关发送的所述检测信号确定所述角度到达信号。

3.根据权利要求2所述的风机偏航校正系统，其特征在于，所述校正凸轮计数器与所述风机偏航系统的极限凸轮计数器共用所述小齿轮。

4.根据权利要求3所述的风机偏航校正系统，其特征在于，所述校正凸轮计数器与所述风机偏航系统的极限凸轮计数器还共用所述凸轮。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的风机偏航校正系统，其特征在于，所述预设角度包括左偏预设角度和右偏预设角度；

所述校正凸轮计数器包括两个所述校正机械式限位开关，分别用于检测所述左偏预设角度和所述右偏预设角度。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的风机偏航校正系统，其特征在于，所述预设角度小于所述风机偏航系统的解缆角度。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的风机偏航校正系统，其特征在于，所述校正凸轮计数器还包括滑动变阻器；

所述滑动变阻器用于测量偏航角度，所述控制器与所述滑动变阻器相连，用于获取所述滑动变阻器的第二测试结果，计算所述第一测试值和第二测试值之间的第二差异，当所述第二差异超过第二预设差异时，启动报警，以通知工作人员偏航角度误差较大。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的风机偏航校正系统，其特征在于，所述校正凸轮计数器还包括编码器；

所述编码器用于测量偏航角度，所述控制器与所述编码器相连，用于获取所述编码器的第三测试结果，计算所述第一测试值和第三测试值之间的第三差异，当所述第三差异超过第三预设差异时，启动报警，以通知工作人员偏航角度误差较大。