[发明专利]偏航控制方法、偏航控制装置

说明书

本发明实施例公开了一种偏航控制方法和偏航控制装置。本发明实施例方法包括：当偏航系统确认偏航过程中风轮对准风向时，所述偏航系统获取来风风速；当所述偏航系统确认所述来风风速低于第一预设风速时，所述偏航系统控制偏航电机延迟第一预设时长制动；当所述偏航系统确认所述来风风速不低于所述第一预设风速时，所述偏航系统控制所述偏航电机延迟第二预设时长制动，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。从而实现在不同的来风风速下使用相对应的延迟制动时长制动偏航电机。

技术领域

本发明涉及风力发电领域，尤其涉及偏航控制方法、偏航控制装置。

背景技术

风力发电机组由多个部分组成，而控制系统贯穿到每个部分，相当于风电系统的神经。因此控制系统的运行直接关系到风力发电机的工作状态、发电量的多少以及设备的安全等。

偏航系统是风力发电机组控制系统必不可少的部分，在风力发电机组运行过程中，当偏航系统检测到风况满足偏航系统的预设偏航条件时，偏航系统控制风轮偏转，使得风轮对准风向。

在现有技术中，一般在偏航系统控制风轮对准风向后，延迟制动偏航电机，即经过预留固定的缓冲时间后偏航电机制动。

然而，在不同的风况下，风力发电机组惯性力有所不同，固定单一时间制动容易对偏航电机产生冲击，该执行策略过于单一。

发明内容

本申请实施例提供了一种偏航控制方法和偏航控制装置，用于实现在不同的来风风速下使用相对应的延迟制动时长制动偏航电机。

本申请实施例第一方面提供了一种偏航控制装置，包括：

当偏航系统确认偏航过程中风轮对准风向时，该偏航系统获取来风风速；

当该偏航系统确认该来风风速低于第一预设风速时，该偏航系统控制偏航电机延迟第一预设时长制动；

当该偏航系统确认该来风风速不低于该第一预设风速时，该偏航系统控制该偏航电机延迟第二预设时长制动，该第二预设时长大于该第一预设时长。

优选地，当该偏航系统确认该来风风速不低于第二预设风速时，该偏航系统控制该偏航电机延迟第三预设时长制动，该第二预设风速不低于第一预设风速，该第三预设时长大于该第二预设时长。

优选地，该第一预设风速为10秒平均风速为7米每秒；

优选地，该第一预设时长为4秒；该第二预设时长为6秒。

优选地，该第一预设风速为10秒平均风速为7米每秒；该第二预设风速为10秒平均风速为12米每秒。

优选地，该第一预设时长为4秒；该第二预设时长为6秒；该第三预设时长为8秒。

本申请实施例第二方面提供了一种偏航控制装置，包括：

获取单元，用于当偏航系统确认偏航过程中风轮对准风向时，该偏航系统获取来风风速；

第一控制单元，用于当该偏航系统确认该来风风速低于第一预设风速时，控制偏航电机延迟第一预设时长制动；

第二控制单元，用于当该偏航系统确认该来风风速不低于该第一预设风速时，控制该偏航电机延迟第二预设时长制动，该第二预设时长大于该第一预设时长。

优选地，该装置还包括第三控制单元，用于当该偏航系统确认该来风风速不低于第二预设风速时，该偏航系统控制该偏航电机延迟第三预设时长制动，该第二预设风速不低于第一预设风速，该第三预设时长大于该第二预设时长。

本申请实施例第三方面提供了一种偏航控制装置，该偏航控制装置的结构包括：处理器、存储器、该处理器通过运行存储在该存储器内的软件程序、调用存储在该存储器内的数据，执行本申请实施例第一方面及其实施例的方法。