[发明专利]偏航控制方法、偏航控制装置在审
| 申请号： | 201711477411.X | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108223276A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 尹鹏;李广顺;倪孟岩;詹明灼 | 申请（专利权）人： | 华润新能源（临武）风能有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/04 | 分类号： | F03D7/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 424300 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 偏航系统 风速 预设时长 制动 偏航电机 延迟 偏航控制装置 偏航控制 预设 中风轮 偏航 时长 对准 风向 | ||
1.一种偏航系统的控制方法，其特征在于，包括：
当偏航系统确认偏航过程中风轮对准风向时，所述偏航系统获取来风风速；
当所述偏航系统确认所述来风风速低于第一预设风速时，所述偏航系统控制偏航电机延迟第一预设时长制动；
当所述偏航系统确认所述来风风速不低于所述第一预设风速时，所述偏航系统控制所述偏航电机延迟第二预设时长制动，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述偏航系统确认所述来风风速不低于第二预设风速时，所述偏航系统控制所述偏航电机延迟第三预设时长制动，所述第二预设风速不低于第一预设风速，所述第三预设时长大于所述第二预设时长。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一预设风速为10秒平均风速为7米每秒。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一预设时长为4秒；
所述第二预设时长为6秒。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一预设风速为10秒平均风速为7米每秒；
所述第二预设风速为10秒平均风速为12米每秒。
6.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一预设时长为4秒；
所述第二预设时长为6秒；
所述第三预设时长为8秒。
7.一种偏航系统的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于当偏航系统确认偏航过程中风轮对准风向时，所述偏航系统获取来风风速；
第一控制单元，用于当所述偏航系统确认所述来风风速低于第一预设风速时，控制偏航电机延迟第一预设时长制动；
第二控制单元，用于当所述偏航系统确认所述来风风速不低于所述第一预设风速时，控制所述偏航电机延迟第二预设时长制动，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三控制单元，用于当所述偏航系统确认所述来风风速不低于第二预设风速时，所述偏航系统控制所述偏航电机延迟第三预设时长制动，所述第二预设风速不低于第一预设风速，所述第三预设时长大于所述第二预设时长。
9.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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