[发明专利]混合动力车辆及其驱动模式的控制方法

说明书

本发明提供一种在混合动力车辆中控制模式改变的方法，其中考虑到发动机的催化剂预热执行与电池的充电量的改变相关的驱动模式改变，所述方法包括：启动第一模式和第二模式之间的自适应模式改变控制，确定是否预先进行催化剂加热或发动机预热，根据确定的结果设置模式改变基准，并且根据设置的模式改变基准执行自适应模式改变控制。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年7月31日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2017-0096909号的优先权的权益，其通过引用合并于此正如在本文中完全阐述一样。

技术领域

本公开涉及一种混合动力车辆及其驱动模式的控制方法，并且更具体地，涉及一种混合动力车辆及其控制方法，该混合动力车辆能够考虑到发动机的催化剂预热，根据电池的充电状态的改变而进行驱动模式改变。

背景技术

通常，混合动力电动车辆(HEV)是一起使用两种类型的动力源的车辆，并且这两种类型的动力源通常是发动机和电动机。与仅具有内燃机的车辆相比，这种车辆具有优异的燃料效率和动力性能，并且具有减少排气量的优点，因此近年来已经被积极开发。

根据驱动的动力传动系的类型，HEV可以以两种驱动模式运行。两种驱动模式中的一种是电动车辆(EV)模式，其中仅使用电动机驱动HEV，另一种模式是混合动力电动车辆(HEV)模式，其中HEV通过电动机和发动机两者的运转获得动力。HEV在行驶过程中根据情况在两种模式之间切换。

除了根据上述动力传动系的类型的驱动模式的分类之外，特别地，在插电式混合动力电动车辆(PHEV)的情况中，驱动模式可以基于电池充电状态(SOC)的改变分为电量消耗(CD)模式和电量保持(CS)模式。通常，在CD模式中，PHEV通过使用电池电力操作电动机而不使用发动机动力来驱动，并且在CS模式中，使用发动机动力以防止电池SOC的进一步降低。

一般的PHEV都以CD模式驱动，不论诸如驱动负载的行驶条件、电池是否需要充电、或者至目的地的距离，并且随之由于SOC的消耗，从CD模式改变到CS模式。这将参照图1进行描述。

图1是示出一般的插电式混合动力电动汽车(PHEV)进行模式改变的情况的实例的示意图。

在图1中，两个曲线(即，上和下)的水平轴表示距离，上曲线的垂直轴表示PHEV的电池充电状态(SOC)，下曲线的垂直轴表示驱动负载。

首先，参照图1的下曲线，市区公路、国道和高速公路路段在起点和目的地之间共存，并且存在按照高速公路-国道-市区公路的顺序驱动负载相对地降低的路径。当一般的PHEV沿该路径行驶时，车辆以CD模式开始行驶，而不考虑驱动负载的变化，并且随后，当SOC降低到预定参考以下时，从CD模式改变到CS模式。

然而，CD模式在低速/低负载驱动期间具有相对有利的效率，并且CS模式在高速/高负载驱动期间具有相对有利的效率。因此，如上所述，当仅基于SOC值进行模式改变时，不考虑驱动负载，因此在一些路径上可能会大大地降低效率。

为了克服上述问题，可以考虑自适应CD/CS模式改变方法。自适应CD/CS模式改变方法是一种自动改变CD和CS模式的控制方法，其当车辆行驶比单独使用电动机的情况下作为行驶距离范围的全电动行驶里程(AER：all electric range)更长的距离时，使用作为距下次再充电的距离的再充电距离(DUC:distance until charge)、在EV模式中作为行驶距离范围的剩余燃料可行驶距离(DTE；distance to empty)、行驶条件、导航信息等，实现最佳效率。