[发明专利]一种自动货架

说明书

本发明涉及一种自动货架，包括旋转货架单元、设置在旋转货架单元两侧的机械手、设置在旋转货架单元下方的传送带以及设置在传送带前端的打包单元，所述旋转货架单元包括两端的转盘、设置在两个转盘之间的多根悬挂轴以及用于驱动转盘转动的电机，每根悬挂轴下方吊设一个货架，取货时，所述旋转货架单元旋转，将放有待取货物的货架转动至转盘最底部，所述机械手抓取货物放置在传送带上，输送至打包单元中进行包装。与现有技术相比，本发明通过旋转货架单元的设置，可以用较小的空间存储较多的货物，节约了存储空间；通过机械手抓取货物，通过传送带输送，通过打包单元进行打包，全程不需要人工参与，自动化程度高，效率高。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，具体涉及一种自动货架。

背景技术

互联网加模式在中国迅猛发展，使人们无法忽视物联网这一新兴名词的出现。互联网与人民贴切的服务之一就是网络购物，购物势必需要调货或仓库急速发货，以达到配送效益。但是，目前的货架自动化程度低，需要人工分拣，无法满足商家和买家的要求。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高效、占地面积少的自动货架。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自动货架，该货架包括旋转货架单元、设置在旋转货架单元两侧的机械手、设置在旋转货架单元下方的传送带以及设置在传送带前端的打包单元，所述旋转货架单元包括两端的转盘、设置在两个转盘之间的多根悬挂轴以及用于驱动转盘转动的电机，每根悬挂轴下方吊设一个货架，取货时，所述旋转货架单元旋转，将放有待取货物的货架转动至转盘最底部，所述机械手抓取货物放置在传送带上，输送至打包单元中进行包装。本发明通过旋转货架单元的设置，可以用较小的空间存储较多的货物，节约了存储空间，同时，通过机械手抓取货物，通过传送带输送，通过打包单元进行打包，全程不需要人工参与，自动化程度高，效率高。

所述的悬挂轴上设有吊钩，所述吊钩的上端与悬挂轴通过轴承连接，所述吊钩的下方吊设货架。设置轴承是为了使得吊钩永远处于垂直向下的状态。

两个所述的转盘之间设有4～8根悬挂轴。

所述的货架中设有多个货格，每个货格的侧壁上设有用于记录货物信息的二维码。设置二维码，可以避免货物的错取。

所述的机械手包括基座、设置在基座上的六轴手臂以及设置在六轴手臂上的机械手指，所述基座滑动设置在沿着货架长度方向设置的轨道上，所述机械手指上设有用于识别二维码的扫码器。本发买那个采用的机械手为目前市场上常见的抓取手指式机械手，并通过轨道，可以使得该机械手可以抓取任意货格中的货物，效率高。

所述的打包单元包括设置在传送带前端上方的扫描器、设置在传送带出口处的包装盒抓取机械手与扫描器连接并用于控制包装盒抓取机械手运动轨迹的PLC控制器以及用于捆扎包装盒的打包机，当货物经过扫描器下方时，所述扫描器测定货物的大小并将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制包装盒抓取机械手抓取合适的包装盒并放置在传送带出口处，货物落入包装盒中，然后通过打包机捆扎包装盒。

所述的扫描器为红外线扫描仪或X光扫描仪。

所述的自动货架包括用于控制旋转货架单元旋转及机械手运动的控制单元。通过控制单元进行全自动控制，提高效率。

所述的控制单元为PLC控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几方面：

(1)通过旋转货架单元的设置，可以用较小的空间存储较多的货物，节约了存储空间；

(2)通过机械手抓取货物，通过传送带输送，通过打包单元进行打包，全程不需要人工参与，自动化程度高，效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；