[发明专利]一种自动货架

权利要求书

1.一种自动货架，其特征在于，该货架包括旋转货架单元、设置在旋转货架单元两侧的机械手、设置在旋转货架单元下方的传送带以及设置在传送带前端的打包单元，所述旋转货架单元包括两端的转盘、设置在两个转盘之间的多根悬挂轴以及用于驱动转盘转动的电机，每根悬挂轴下方吊设一个货架，取货时，所述旋转货架单元旋转，将放有待取货物的货架转动至转盘最底部，所述机械手抓取货物放置在传送带上，输送至打包单元中进行包装。

2.根据权利要求1所述的一种自动货架，其特征在于，所述的悬挂轴上设有吊钩，所述吊钩的上端与悬挂轴通过轴承连接，所述吊钩的下方吊设货架。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动货架，其特征在于，两个所述的转盘之间设有4～8根悬挂轴。

4.根据权利要求1所述的一种自动货架，其特征在于，所述的货架中设有多个货格，每个货格的侧壁上设有用于记录货物信息的二维码。

5.根据权利要求4所述的一种自动货架，其特征在于，所述的机械手包括基座、设置在基座上的六轴手臂以及设置在六轴手臂上的机械手指，所述基座滑动设置在沿着货架长度方向设置的轨道上，所述机械手指上设有用于识别二维码的扫码器。

6.根据权利要求1所述的一种自动货架，其特征在于，所述的打包单元包括设置在传送带前端上方的扫描器、设置在传送带出口处的包装盒抓取机械手与扫描器连接并用于控制包装盒抓取机械手运动轨迹的PLC控制器以及用于捆扎包装盒的打包机，当货物经过扫描器下方时，所述扫描器测定货物的大小并将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制包装盒抓取机械手抓取合适的包装盒并放置在传送带出口处，货物落入包装盒中，然后通过打包机捆扎包装盒。

7.根据权利要求6所述的一种自动货架，其特征在于，所述的扫描器为红外线扫描仪或X光扫描仪。

8.根据权利要求1所述的一种自动货架，其特征在于，所述的自动货架包括用于控制旋转货架单元旋转及机械手运动的控制单元。

9.根据权利要求8所述的一种自动货架，其特征在于，所述的控制单元为PLC控制器。