[发明专利]泵轴装夹机器人

说明书

本发明提供了泵轴装夹机器人，属于机械技术领域。它解决了现有泵轴装夹都是人工装夹等技术问题。泵轴装夹机器人,包括底座，所述的底座上固设有固定柱，其特征在于，固定柱上端开设有安装槽，固定柱上端转动设置有转动臂，所述的安装槽内固设有电机一，电机一的输出轴竖直向上，转动臂中部固设在电机一输出轴的端部；所述的转动臂一端固设有负重块，转动臂的另一端固设有液压缸一，液压缸一的输出轴竖直向下，液压缸一的端部固设有固定块，固定块下部铰接有平衡板。本发明具有自动调节泵轴位置的特点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别是泵轴装夹机器人。

背景技术

现在的泵轴在加工时，泵轴原料的装夹方式基本上是采用人工装夹的方式，在加工较为具体的泵轴时，直接采用吊机来对泵轴进行移动和装夹。这样的装夹方式不仅仅在装夹是难以调整到最合适的位置，而且每次装夹都需要花费大量的时间去调节位置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种泵轴装夹机器人，该设备可以自动调节泵轴的位置，方便装夹。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：泵轴装夹机器人,包括底座，所述的底座上固设有固定柱，其特征在于，固定柱上端开设有安装槽，固定柱上端转动设置有转动臂，所述的安装槽内固设有电机一，电机一的输出轴竖直向上，转动臂中部固设在电机一输出轴的端部；所述的转动臂一端固设有负重块，转动臂的另一端固设有液压缸一，液压缸一的输出轴竖直向下，液压缸一的端部固设有固定块，固定块下部铰接有平衡板，固定块位于平衡板的中部，平衡板的一端铰接有液压缸二，液压缸二的输出轴端部铰接在固定块上，所述的平衡臂的下板面移动设置有平衡臂，平衡板的下板面还设置有一用于平衡臂来回移动的移动机构；所述的平衡臂的两端均设置有用于抓取泵轴的抓取机构；所述的平衡臂下面还设有一用于运送泵轴原料的进料装置。

本发明的工作原理是这样的：将所需加工的泵轴原料放置到进料装置中，通过进料装置将泵轴原料有序运送到抓取机构下方，通过抓取机构对泵轴原料进行抓去，然后电机一启动，转动转动臂，将泵轴原料转动到可以加工泵轴原理的设备上面，然后启动液压缸二，将平衡板向下移动，将抓取机构上的泵轴原料运送到加工泵轴原料设备上，通过液压缸二可以调节平衡臂的水平，将泵轴原料调节到一个方便装夹的水平位置。负重块的设置是为了防止一端过重，导致两边不平衡。该设备可以通过机械对泵轴位置进行调节，方便且快速。

所述的底座上固设有若干用于固定固定柱的加强筋。加强经可以是固定住牢牢的固定在底座上。

所述的平衡板下开设有滑动槽，所述的平衡臂上固设有滑轨，平衡臂通过滑轨卡接到平衡板上。通过滑轨和滑动槽的设置，可以时平衡臂在平衡板上来回移动。而且滑槽滑轨的受力也可以较大。

所述的平衡板上还设置有润滑机构，润滑机构包括油箱，所述的油箱固设在平衡板上，所述的油箱上固设有出油管，所述的平衡板上开设有通孔，所述的出油管穿设在通孔内且出油管的一端位于滑动槽内；所述的油箱上固设有进油管，进油管上固设有封盖，所述的出油管上固设有阀门。

该机构可以有效的防止平衡板内的润滑油干涩，不需要工人经常去添加润滑油，通常的润滑油的添加方式都是从两者相互工作的物件缝隙中添加，这种添加方式不仅仅会浪费润滑油，而且润滑的效率也过于慢，这种机构可以从内部直接添加润滑油也有着更高的效率。

所述的移动机构包括电机二和螺杆，所述的电机二固设在平衡板的下板面，电机的的输出轴沿着平衡臂移动方向设置，所述的螺杆上具有螺母，螺杆同轴固定在电机的输出轴端部，所述的螺母固设在平衡臂上。电机二转动，带动螺杆转动，螺杆转动，带动螺母移动，螺母移动带动平衡臂移动。通过螺杆螺母的方式可以精度较高的控制泵轴移动的距离。

所述的抓取机构包括机械爪和液压缸三，液压缸三固设在平衡臂端部，液压缸三的输出轴垂直于平衡臂，机械爪固设在液压缸三的端部。通过液压三来控制机械爪的上升或者下降，方便机械爪的位置调节。