[发明专利]泵轴装夹机器人

权利要求书

1.泵轴装夹机器人,包括底座，所述的底座上固设有固定柱，其特征在于，固定柱上端开设有安装槽，固定柱上端转动设置有转动臂，所述的安装槽内固设有电机一，电机一的输出轴竖直向上，转动臂中部固设在电机一输出轴的端部；所述的转动臂一端固设有负重块，转动臂的另一端固设有液压缸一，液压缸一的输出轴竖直向下，液压缸一的端部固设有固定块，固定块下部铰接有平衡板，固定块位于平衡板的中部，平衡板的一端铰接有液压缸二，液压缸二的输出轴端部铰接在固定块上，所述的平衡臂的下板面移动设置有平衡臂，平衡板的下板面还设置有一用于平衡臂来回移动的移动机构；所述的平衡臂的两端均设置有用于抓取泵轴的抓取机构；所述的平衡臂下面还设有一用于运送泵轴原料的进料装置；所述的进料装置包括固定架，所述的固定架上固设有倾斜设置的导向板，所述的导向板上面移动设置有移动板，移动板滑动设置在固定架上，移动板与导向板相互平行，所述的移动板的下板面固设有液压缸四，所述的液压缸四的输出轴垂直与移动板，液压缸四的输出轴端部设置有挡板，挡板位于离导向板高侧较近一侧，所述的导向板下方设置有固定板，固定板固设在固定架上，固定板与导向板相互平行，所述的固定板上板面固设有液压缸五，所述的液压缸五的输出轴垂直于固定板，液压缸五的输出轴端部固设有限位板，所述的导向板上开设有通孔，所述的限位板可穿过通孔；限位板位于离导向板低侧一侧；所述的导向板高侧一端设置有一输出泵轴原料的输送机构，所述的导向板低侧一端设置有用于分拣钢棒原料的分拣输送机构；所述的导向板上设置有盖板，所述的盖板通过若干可以调节盖板高度的调节机构固设在固定架上，所述的盖板与导向板形成一泵轴输送的通道，所述的盖板位于导向板高侧上；所述的调节机构包括大杆、小杆和固定螺钉，所述的大杆固设在固定架上，大杆与小杆组成伸缩杆结构，所述的大杆上开设有螺纹孔，所述的固定螺钉螺纹连接在螺纹孔内，固定螺钉的端部与小杆表面相连；所述的移动板上板面固设有齿条，所述的固定架上转动设置有转动轴，转动轴上同轴固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，所述的转动轴端部固设有手轮；所述的转动轴还固定有限制转动轴转动的固定齿轮，所述的固定架上铰接有用于卡住固定齿轮的限位杆；所述的输送机构包辊筒一和辊筒二，辊筒一通过电机三驱动，辊筒一和辊筒二均以周向转动且轴向固定的方式固定在固定架上，辊筒一和辊筒二相互平行，所述的辊筒一和辊筒二上套设有环形的输送带，所述的输送带一端为输入端，输送带的另一端为输出端，输出端位于导向板最高处；所述的分拣输送机构包括辊筒三和辊筒四，辊筒三通过电机四驱动，所述的辊筒和辊筒二辊筒三辊筒四均以周向转动且所述的轴向固定的方式固定在固定架上，辊筒三辊筒四相互平行，辊筒三辊筒四均套设有环形的履带一和履带二，所述的履带一上均布固设有若干分隔块一，所述的履带二上均布固设有若干与分隔块一相对应的分隔块二，履带一与履带二之间具有间距；所述的履带一一侧设置有用于筛选泵轴原料长短的筛选装置；所述的分隔块一与履带一形成放置泵轴原料的放置部一，所述的分隔块二与履带二形成放置泵轴原料的放置部二；所述的筛选装置包括液压缸六和固定杆，所述的液压缸六固设在固定架上，液压缸六的输出轴水平设置，液压缸六的输出轴端部固设有推块，推块位于放置部一侧，固定杆设置在固定架上，固定杆上固设有压力传感器，压力传感器位于放置部二一侧，所述的固定架上固设有控制器，所述的电机四和压力传感器通过线路与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的泵轴装夹机器人，其特征在于，所述的底座上固设有若干用于固定固定柱的加强筋；平衡板下开设有滑动槽，所述的平衡臂上固设有滑轨，平衡臂通过滑轨卡接到平衡板上。

3.根据权利要求1所述的泵轴装夹机器人，其特征在于，所述的平衡板上还设置有润滑机构，润滑机构包括油箱，所述的油箱固设在平衡板上，所述的油箱上固设有出油管，所述的平衡板上开设有通孔，所述的出油管穿设在通孔内且出油管的一端位于滑动槽内；所述的油箱上固设有进油管，进油管上固设有封盖，所述的出油管上固设有阀门。

4.根据权利要求1所述的泵轴装夹机器人，其特征在于，所述的移动机构包括电机二和螺杆，所述的电机二固设在平衡板的下板面，电机的输出轴沿着平衡臂移动方向设置，所述的螺杆上具有螺母，螺杆同轴固定在电机的输出轴端部，所述的螺母固设在平衡臂上。