[发明专利]一种滚边用窗框滚头组件

说明书

本发明公开了一种滚边用窗框滚头组件，包括滚头部和连接部，所述滚头部包括阶梯轴和滚头座，所述阶梯轴可旋转穿设于所述滚头座的中部，所述阶梯轴与门盖可解除式相抵，所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、套筒和压缩弹性件，所述连接杆穿设于所述连接轴的下部，所述导向筒套设于所述连接轴外，所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的下部，所述压缩弹性件套设于所述连接轴上，所述套筒可拆卸式固定套设于所述导向筒外，所述套筒的下端与所述滚头座一体成型或固定连接，所述连接轴的上端与机器人手臂可拆卸固定连接。本发明的一种滚边用窗框滚头组件，适合各种类型的窗框滚边，通过压缩弹性件传递压力，可控制滚边压力大小。

技术领域

本发明涉及一种汽车上的滚边滚头，特别是涉及一种滚边用窗框滚头组件。

背景技术

工厂如今使用包边设备主要有压力机包边、液压桌式包边机、伺服电机包边机、机器人滚边等。传统的压力机包边是利用上、胎膜的压合进行包边，桌式包边机是利用倍力机构进行包边，机器人滚边是利用机器人多自由度，与滚轮和角压刀结合对门或盖进行滚边。压力机、桌式包边机包边时是通过面接触对整条边一同施加压力，而机器人滚边是通过圆滚轮与翻边面的线接触对包边轮廓单个点施加压力。由于机器人滚边柔性化高这一得天独厚的优点使其得到广泛应用。与滚边机器人配合使用的是滚头，即通过滚头下方的滚轮的转动对门盖内外板进行压合的一种工具。

对于窗框包边，由于压力机、桌式包边机对整条边是同时施加压力，为了实现内外板更好的压合，通常需要额外做一个压紧机构，用于窗框内外板的压紧，防止出现包不住内板问题。而使用机器人滚边则不需要额外压紧。由于窗框包边位置的特殊性，普通的滚头无法对门盖的窗框区域进行滚边。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供一种适合各种类型的窗框滚边，通过压缩弹性件传递压力，可控制滚边压力大小的滚边用窗框滚头组件。

本发明的一种滚边用窗框滚头组件，包括滚头部和连接部，所述滚头部包括阶梯轴和滚头座，所述阶梯轴可旋转穿设于所述滚头座的中部，所述阶梯轴的两端分别从所述滚头座的两个侧面伸出，所述阶梯轴的两端分别与需要滚边的门盖可解除式相抵，所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、套筒和压缩弹性件，所述连接杆穿设于所述连接轴的下部，所述导向筒套设于所述连接轴下部外，所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的下部，所述压缩弹性件套设于所述连接轴上，所述压缩弹性件的上端与所述导向筒的上端相抵，所述压缩弹性件的下端与所述连接杆相抵，所述套筒可拆卸式固定套设于所述导向筒外，所述套筒的下端与所述滚头座一体成型或固定连接，所述连接轴的上端与机器人手臂可拆卸固定连接。

本发明的一种滚边用窗框滚头组件还可以是：

所述阶梯轴的一端为锥体，所述阶梯轴的另一端为圆柱体。

所述压缩弹性件为螺旋式压缩弹簧，所述螺旋式压缩弹簧套设于所述连接轴上，所述螺旋式压缩弹簧的上端与所述导向筒的上端相抵，所述弹簧的下端与所述连接杆的上表面相抵。

所述螺旋式压缩弹簧的上端和下端分别设有上端盖和下端盖，所述上端盖的上表面与所述导向筒的上端相抵，所述上端盖的下表面与所述螺旋式压缩弹簧的上端相抵，所述下端盖的上表面与所述螺旋式压缩弹簧的下端相抵，所述下端盖的下表面与所述连接杆的上表面相抵。

所述连接轴的纵向截面呈T字形，所述连接轴包括水平设置的圆盘和竖直设置的滑芯，所述滑芯的上端与所述圆盘的中部固定连接或一体成型，所述圆盘与所述机器人手臂可拆卸固定连接，所述滑芯的下部穿设有所述连接杆，所述压缩弹性件套设于所述滑芯上，所述导向筒可拆卸式固定套设于所述滑芯外。

所述连接杆为纵向截面为球冠形的柱体，所述连接杆的上表面为平面，所述连接杆的下表面为弧面，所述连接杆的上表面与所述压缩弹性件的下端相抵。

所述导向筒的下端开设有两个对称设置的限位孔，所述连接杆的两端分别上下滑动式穿设于对应的所述限位孔中。