[发明专利]一种滚边用窗框滚头组件

权利要求书

1.一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：包括滚头部和连接部，所述滚头部包括阶梯轴和滚头座，所述阶梯轴可旋转穿设于所述滚头座的中部，所述阶梯轴的两端分别从所述滚头座的两个侧面伸出，所述阶梯轴的两端分别与需要滚边的门盖可解除式相抵，所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、套筒和压缩弹性件，所述连接杆穿设于所述连接轴的下部，所述导向筒套设于所述连接轴下部外，所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的下部，所述压缩弹性件套设于所述连接轴上，所述压缩弹性件的上端与所述导向筒的上端相抵，所述压缩弹性件的下端与所述连接杆相抵，所述套筒可拆卸式固定套设于所述导向筒外，所述套筒的下端与所述滚头座一体成型或固定连接，所述连接轴的上端与机器人手臂可拆卸固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：所述阶梯轴的一端为锥体，所述阶梯轴的另一端为圆柱体。

3.根据权利要求1所述的一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：所述压缩弹性件为螺旋式压缩弹簧，所述螺旋式压缩弹簧套设于所述连接轴上，所述螺旋式压缩弹簧的上端与所述导向筒的上端相抵，所述弹簧的下端与所述连接杆的上表面相抵。

4.根据权利要求3所述的一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：所述螺旋式压缩弹簧的上端和下端分别设有上端盖和下端盖，所述上端盖的上表面与所述导向筒的上端相抵，所述上端盖的下表面与所述螺旋式压缩弹簧的上端相抵，所述下端盖的上表面与所述螺旋式压缩弹簧的下端相抵，所述下端盖的下表面与所述连接杆的上表面相抵。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：所述连接轴的纵向截面呈T字形，所述连接轴包括水平设置的圆盘和竖直设置的滑芯，所述滑芯的上端与所述圆盘的中部固定连接或一体成型，所述圆盘与所述机器人手臂可拆卸固定连接，所述滑芯的下部穿设有所述连接杆，所述压缩弹性件套设于所述滑芯上，所述导向筒可拆卸式固定套设于所述滑芯外。

6.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：所述连接杆为纵向截面为球冠形的柱体，所述连接杆的上表面为平面，所述连接杆的下表面为弧面，所述连接杆的上表面与所述压缩弹性件的下端相抵。

7.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：所述导向筒的下端开设有两个对称设置的限位孔，所述连接杆的两端分别上下滑动式穿设于对应的所述限位孔中。

8.根据权利要求7所述的一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：所述套筒的下部开设有两个对称的装配孔，所述装配孔与所述限位孔的位置对应。

9.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：所述阶梯轴通过轴承安装于所述滚头座内，所述滚头座的两端分别设有挡块，所述挡块与所述阶梯轴的两个端部之间设有油封，所述挡块通过所述油封与所阶梯轴密封活动连接。

10.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种滚边用窗框滚头组件，其特征在于：所述连接轴的上部设有伸至所述套筒外侧的弹力指针。