[发明专利]图像处理方法和系统

说明书

本公开提供了一种图像处理方法，包括：获取图像序列，所述图像序列中包括多张图像，所述多张图像中的每张图像包括m×n个像素点，其中，m为正整数，n为正整数；对于所述m×n个像素点中的特定位置的像素点，根据所述图像序列中的前i张图像为所述特定位置的像素点建立k个模型，其中，i为正整数，k为正整数；以及根据所述特定位置的像素点的k个模型对所述图像序列中的至少一张图像的对应位置的像素点进行匹配处理，根据匹配结果确定所述对应位置的像素点是否为运动目标像素点。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种图像处理方法和一种图像处理系统。

背景技术

随着计算机技术的快速发展，计算机视觉技术被越来越多地应用于人工智能、自动驾驶、安防和日常生活等诸多领域。图像序列的运动目标识别与跟踪技术是计算机视觉领域中的重要课题，其目的是通过计算机视觉从背景环境中准确识别出所需的运动目标。

在现有技术中，通常使用帧间差分法对图像序列进行运动目标的识别，即，通过将相邻两帧图像进行差分处理，将绝对差值大于阈值的像素点认为是运动目标的像素点。

在实现本发明构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，即，现有技术只能提取运动目标的边界，不能提供运动目标的完整区域，并且如果帧间时间间隔选择不适当，则会出现运动目标识别不到的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种能够准确识别运动目标的图像处理方法和图像处理系统。

本公开的一个方面提供了一种图像处理方法，包括：获取图像序列，所述图像序列中包括多张图像，所述多张图像中的每张图像包括m×n个像素点，其中，m为正整数，n为正整数，对于所述m×n个像素点中的特定位置的像素点，根据所述图像序列中的前i张图像为所述特定位置的像素点建立k个模型，其中，i为正整数，k为正整数，以及根据所述特定位置的像素点的k个模型对所述图像序列中的至少一张图像的对应位置的像素点进行匹配处理，根据匹配结果确定所述对应位置的像素点是否为运动目标像素点。

根据本公开的实施例，上述方法还包括：对所述图像序列的多张图像进行自适应中值滤波处理。

根据本公开的实施例，上述方法还包括：获取当前图像的至少一个像素点对应的图像灰度值，获取所述至少一个像素点对应的k个模型的平均模型灰度值，以及在所述图像灰度值与所述平均模型灰度值的绝对差值大于第一阈值时，调整所述k个模型的参数。

根据本公开的实施例，上述方法还包括：根据当前图像的特定位置的像素点的匹配结果，对所述像素点对应的k个模型中的至少一个模型进行更新。上述根据所述特定位置的像素点的k个模型对所述图像序列中的至少一张图像的对应位置的像素点进行匹配处理，包括：根据当前图像更新后的k个模型对当前图像的下一帧图像的对应位置的像素点进行匹配处理。

根据本公开的实施例，上述方法还包括：记录所述k个模型中的每个模型的最近一次更新对应的更新图像在所述图像序列中的位置，在当前图像与所述更新图像在所述图像序列中的位置之差大于第二阈值时，将所述更新图像对应的模型的可信度置为初始值。

根据本公开的实施例，上述方法还包括：对所述图像中的运动目标像素点进行形态学滤波处理。

本公开的另一个方面提供了一种图像处理系统，包括：第一获取模块、模型建立模块以及匹配模块。其中，第一获取模块获取图像序列，所述图像序列中包括多张图像，所述多张图像中的每张图像包括m×n个像素点，其中，m为正整数，n为正整数。模型建立模块对于所述m×n个像素点中的特定位置的像素点，根据所述图像序列中的前i张图像为所述特定位置的像素点建立k个模型，其中，i为正整数，k为正整数。匹配模块根据所述特定位置的像素点的k个模型对所述图像序列中的至少一张图像的对应位置的像素点进行匹配处理，根据匹配结果确定所述对应位置的像素点是否为运动目标像素点。