[发明专利]图像处理方法和系统

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

获取图像序列，所述图像序列中包括多张图像，所述多张图像中的每张图像包括m×n个像素点，其中，m为正整数，n为正整数；

对于所述m×n个像素点中的特定位置的像素点，根据所述图像序列中的前i张图像为所述特定位置的像素点建立k个模型，其中，i为正整数，k为正整数；

根据所述特定位置的像素点的k个模型对所述图像序列中的至少一张图像的对应位置的像素点进行匹配处理，根据匹配结果确定所述对应位置的像素点是否为运动目标像素点；

所述方法还包括：根据当前图像的特定位置的像素点的匹配结果，对所述像素点对应的k个模型中的至少一个模型进行更新；

记录所述k个模型中的每个模型的最近一次更新对应的更新图像在所述图像序列中的位置；

在当前图像与所述更新图像在所述图像序列中的位置之差大于第二阈值时，将所述更新图像对应的模型的可信度置为初始值。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对所述图像序列的多张图像进行自适应中值滤波处理。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获取当前图像的至少一个像素点对应的图像灰度值；

获取所述至少一个像素点对应的k个模型的平均模型灰度值；

在所述图像灰度值与所述平均模型灰度值的绝对差值大于第一阈值时，调整所述k个模型的参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述根据所述特定位置的像素点的k个模型对所述图像序列中的至少一张图像的对应位置的像素点进行匹配处理，包括：根据当前图像更新后的k个模型对当前图像的下一帧图像的对应位置的像素点进行匹配处理。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对所述图像中的运动目标像素点进行形态学滤波处理。

6.一种图像处理系统，包括：

第一获取模块，获取图像序列，所述图像序列中包括多张图像，所述多张图像中的每张图像包括m×n个像素点，其中，m为正整数，n为正整数；

模型建立模块，对于所述m×n个像素点中的特定位置的像素点，根据所述图像序列中的前i张图像为所述特定位置的像素点建立k个模型，其中，i为正整数，k为正整数；

匹配模块，根据所述特定位置的像素点的k个模型对所述图像序列中的至少一张图像的对应位置的像素点进行匹配处理，根据匹配结果确定所述对应位置的像素点是否为运动目标像素点；

所述系统还包括：更新模块，根据当前图像的特定位置的像素点的匹配结果，对所述像素点对应的k个模型中的至少一个模型进行更新；

记录模块，记录所述k个模型中的每个模型的最近一次更新对应的更新图像在所述图像序列中的位置；

重置模块，在当前图像与所述更新图像在所述图像序列中的位置之差大于第二阈值时，将所述更新图像对应的模型的可信度置为初始值。

7.根据权利要求6所述的系统，还包括：

中值滤波模块，对所述图像序列的多张图像进行自适应中值滤波处理。

8.根据权利要求6所述的系统，还包括：

第二获取模块，获取当前图像的至少一个像素点对应的图像灰度值；

第三获取模块，获取所述至少一个像素点对应的k个模型的平均模型灰度值；

调整模块，在所述图像灰度值与所述平均模型灰度值的绝对差值大于第一阈值时，调整所述k个模型的参数。

9.根据权利要求6所述的系统，其中：

所述根据所述特定位置的像素点的k个模型对所述图像序列中的至少一张图像的对应位置的像素点进行匹配处理，包括：根据当前图像更新后的k个模型对当前图像的下一帧图像的对应位置的像素点进行匹配处理。

10.根据权利要求6所述的系统，还包括：

形态学滤波模块，对所述图像中的运动目标像素点进行形态学滤波处理。