[发明专利]圆弧形洗地机器人用的吸水耙及洗地机器人

说明书

本发明公开了一种圆弧形洗地机器人用的吸水耙，安装于洗地机器人的尾部，包括：吸水耙本体、前橡胶刮水条、后橡胶刮水条，所述前橡胶刮水条和后橡胶刮水条设于吸水耙本体的前后两侧。本发明是一种能够增大吸水耙宽深比，增强吸水耙污水的储存能力，减小圆形洗地机器人的外形尺寸，同时使用圆弧形的橡胶刮水条，解决大宽深比吸水耙在两端边缘无法形成真空区域，两端污水回收效果差的问题。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种圆弧形洗地机器人用的吸水耙及洗地机器人。

背景技术

如图1所示，现有技术中的自动洗地车吸水耙有直线形1、三角形2和抛物线形3，其中直线形加工制造最简单，但它在吸水宽度上压力分布不均，在两端的吸力小，而且由于它直线形的结构，很容易让污水在两端流走，不能全部回收污水，尤其在污水比较多的情况下。三角形2和抛物线形3吸水耙在吸水宽度上都采用中间宽，两端窄的设计，改善了吸水压力在吸水宽度上不均匀的现象，而且其吸水宽度方向上形成一定深度，更好的汇聚污水到吸水耙中间区域，改善了吸水耙两端有污水漏走的情况，但是其刮水橡胶条为长方形，这样导致吸水耙在两端的刮水条与地面接触面积大，前后刮水橡胶条不能形成真空空间，影响吸污水的效果。参考图1，可以看出直线形、三角形、抛物线形和圆弧形吸水耙的污水储存区载逐渐增大。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆弧形洗地机器人用的吸水耙，其能够增大吸水耙宽深比，增强吸水耙污水的储存能力，减小圆形洗地机器人的外形尺寸，同时使用圆弧形的橡胶刮水条，解决大宽深比吸水耙在两端边缘无法形成真空区域，两端污水回收效果差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案为：提供一种圆弧形洗地机器人用的吸水耙，安装于洗地机器人的尾部，包括：圆弧形吸水耙本体、前橡胶刮水条、后橡胶刮水条，所述前橡胶刮水条和后橡胶刮水条设于圆弧形吸水耙本体的前后两侧。

还包括前橡胶刮水条压板和后橡胶刮水条压板，所述前橡胶刮水条压板和后橡胶刮水条压板通过连接螺钉和锁紧螺母分别将前橡胶刮水条和后橡胶刮水条压紧在所述圆弧形吸水耙本体的前后两侧。

所述圆弧形吸水耙本体的外边缘轮廓为圆弧形，且与洗地机器人的外形轮廓曲率半径相近，这样可以在机器人外形尺寸不变的情况下，获得最大的吸水宽度。

一些实施例中，所述圆弧形吸水耙本体由两圆心相距L的圆形结构相交形成，L为40-50mm之间的数值。

一些实施例中，还包括吸水耙连接板、吸水耙固定座，所述吸水耙连接板与所述圆弧形吸水耙本体的上侧连接，所述吸水耙接结板与吸水耙固定座用连接螺钉固定在一起。

一些实施例中，所述吸水耙连接板上还设有销孔，所述销孔上设有固定销轴，所述吸水耙可绕所述固定销轴旋转一定角度，提高刮水橡胶条与地面的接触效果。

一些实施例中，所述圆弧形吸水耙本体与地面形成一个夹角，使橡胶刮水条能更好的与地面接触。

一些实施例中，所述前橡胶刮水条为上下圆弧的对称设计，可以颠倒过来使用，且所述前橡胶刮水条开设有漏水孔。

一些实施例中，所述圆弧形吸水耙本体的上侧安装有万向轮机构，所述万向轮机构包括：万向轮支座、万向轮锁母及万向轮，所述万向轮支座安装于所述圆弧形吸水耙本体的上侧，并通过所述万向轮锁母与所述万向轮连接。

本发明的另一个目的是提供一种洗地机器人，所述洗地机器人包括上述的圆弧形吸水耙。

与现有技术相比，由于在本发明圆弧形洗地机器人用的吸水耙中，能够增大吸水耙宽深比，增强吸水耙污水的储存能力，减小圆形洗地机器人的外形尺寸。同时使用圆弧形的橡胶刮水条，解决大宽深比吸水耙在两端边缘无法形成真空区域，两端污水回收效果差的问题。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。