[发明专利]圆弧形洗地机器人用的吸水耙及洗地机器人

权利要求书

1.一种圆弧形洗地机器人用的吸水耙，安装于洗地机器人的尾部，其特征在于，包括：圆弧形吸水耙本体、前橡胶刮水条、后橡胶刮水条，所述前橡胶刮水条和后橡胶刮水条设于圆弧形吸水耙本体的前后两侧。

2.如权利要求1所述的圆弧形洗地机器人用的吸水耙，其特征在于，还包括前橡胶刮水条压板和后橡胶刮水条压板，所述前橡胶刮水条压板和后橡胶刮水条压板通过连接螺钉和锁紧螺母分别将前橡胶刮水条和后橡胶刮水条压紧在所述圆弧形吸水耙本体的前后两侧。

3.如权利要求1所述的圆弧形洗地机器人用的吸水耙，其特征在于，所述圆弧形吸水耙本体的外边缘轮廓为圆弧形，且与洗地机器人的外形轮廓曲率半径相近。

4.如权利要求1所述的圆弧形洗地机器人用的吸水耙，其特征在于，所述圆弧形吸水耙本体由两圆心相距L的圆形结构相交形成，L为40-50mm之间的数值。

5.如权利要求1所述的圆弧形洗地机器人用的吸水耙，其特征在于，还包括吸水耙连接板、吸水耙固定座，所述吸水耙连接板与所述圆弧形吸水耙本体的上侧连接，所述吸水耙接结板与吸水耙固定座用连接螺钉固定在一起。

6.如权利要求5所述的圆弧形洗地机器人用的吸水耙，其特征在于，所述吸水耙连接板上还设有销孔，所述销孔上设有固定销轴，所述吸水耙可绕所述固定销轴旋转一定角度，提高刮水橡胶条与地面的接触效果。

7.如权利要求1所述的圆弧形洗地机器人用的吸水耙，其特征在于，所述圆弧形吸水耙本体与地面形成一个夹角，使橡胶刮水条能更好的与地面接触。

8.如权利要求2所述的圆弧形洗地机器人用的吸水耙，其特征在于，所述前橡胶刮水条为上下圆弧的对称设计，且所述前橡胶刮水条开设有漏水孔。

9.如权利要求1所述的圆弧形洗地机器人用的吸水耙，其特征在于，所述圆弧形吸水耙本体的上侧安装有万向轮机构，所述万向轮机构包括万向轮支座、万向轮锁母及万向轮，所述万向轮支座安装于所述圆弧形吸水耙本体的上侧，并通过所述万向轮锁母与所述万向轮连接。

10.一种洗地机器人，其特征在于，所述洗地机器人包括有如权利要求1-9任一项所述的圆弧形吸水耙。