[发明专利]一种智能推车送餐机器人

说明书

本发明公开了一种智能推车送餐机器人，其结构包括驱动加固机构、推车、控制装置、眼罩、机器人头部、机器人躯体、机器人手臂，所述的驱动加固机构固定焊接于推车底部，且通过螺栓加固连接，所述的驱动加固机构与推车为一体化成型结构，本发明实现了当遇到障碍物时，第一换位电机、第二换位电机驱动第一定位齿轮、第二定位齿轮转动，实现第一齿圈、第二齿圈转动，第一齿圈、第二齿圈带动第一上滚轮、第二上滚轮移动到第一导向轮、第二导向轮下方，从而实现固定底座的抬升，方便固定底座顺利通过障碍物，而不发生颠簸晃动。

技术领域

本发明是一种智能推车送餐机器人，属于推车送餐机器人领域。

背景技术

随着科技的进步，我们的生活也在不断的发生着变化，以前只能人工完成的一些高工作强度的活，现在都有相应的机器人来代替，所以现在的我们越来越需要机器人的存在了。机器人的主要特色在于：机器人外观前沿时尚，可以提升餐厅的高科技形象，并能够吸引客源。

但是现有的技术中的智能推车送餐机器人在送餐时遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动，容易使端送的菜品洒出，导致影响到就餐者的就餐心情。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能推车送餐机器人，以解决现有的技术中的智能推车送餐机器人在送餐时遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动，容易使端送的菜品洒出，导致影响到就餐者的就餐心情的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能推车送餐机器人，其结构包括驱动加固机构、推车、控制装置、眼罩、机器人头部、机器人躯体、机器人手臂，所述的驱动加固机构固定焊接于推车底部，且通过螺栓加固连接，所述的驱动加固机构与推车为一体化成型结构，所述的推车设有三层，所述的控制装置固定嵌入于推车前端顶部，且为一体化成型结构，所述的控制装置与推车内部电连接，所述的机器人躯体与驱动加固机构、推车焊接在一起，且通过螺栓加固连接，所述的机器人躯体与驱动加固机构相配合活动连接，所述的机器人头部固定设于机器人躯体顶端，且为一体化成型结构，所述的眼罩固定扣合于机器人头部左端，所述的机器人手臂设有两个，所述的机器人手臂分别嵌入于机器人躯体前后两端，且两者之间相配合活动，所述的机器人手臂右端固定延伸至推车后端通孔，且与该通孔相贯通，所述的控制装置与机器人头部、机器人躯体、机器人手臂电连接，所述的驱动加固机构由前导向轮组件、减震机构、后导向轮组件、固定底座、横梁、齿轮传动机构、活动框架、伸缩机构、滑轮连接机构、发电机传动机构组成，所述的活动框架与固定底座组成框架，所述的前导向轮组件与后导向轮组件尺寸一致，所述的前导向轮组件与后导向轮组件水平嵌入于固定底座两端，所述的减震机构位于前导向轮组件与后导向轮组件之间，且与固定底座中部相嵌套，所述的减震机构、前导向轮组件、后导向轮组件均与横梁相接触，所述的发电机传动机构固定焊接于横梁上端，所述的滑轮连接机构固定连接于活动框架内壁，且与发电机传动机构活动连接，所述的齿轮传动机构固定设于横梁上方右侧，且与活动框架相接触，所述的伸缩机构固定嵌入于活动框架内，且与齿轮传动机构活动连接。

进一步地，所述的前导向轮组件由第一定向齿轮、第一上滚轮、第一齿圈、第一槽孔、第一导向轮、第一导向轴、第一下滚轮、第一换位电机组成，所述的第一槽孔与固定底座呈一体化成型结构，所述的第一定向齿轮固定嵌入于横梁前端表面，所述的第一导向轮固定设于第一槽孔与横梁之间，且固定嵌入于第一导向轴外表面，所述的第一齿圈固定设于第一导向轴与第一导向轮外圈，且与第一定向齿轮相接触，所述的第一齿圈上端固定设有两个第一上滚轮，且通过螺栓加固连接，所述的第一下滚轮固定设于第一齿圈下方，且通过螺栓加固连接，所述的第一齿圈右侧固定设有第一换位电机，且两者之间相配合活动连接。

进一步地，所述的减震机构由轴承座、驱动齿轮、防护罩组成，所述的轴承座位于固定底座上方中部，且两者之间焊接在一起，所述的驱动齿轮固定嵌套于轴承座外表面，且与固定底座相接触，所述的防护罩固定套合于驱动齿轮上表面，且与固定底座紧密连接。