[发明专利]一种智能推车送餐机器人

权利要求书

1.一种智能推车送餐机器人，其结构包括驱动加固机构(1)、推车(2)、控制装置(3)、眼罩(4)、机器人头部(5)、机器人躯体(6)、机器人手臂(7)，其特征在于：

所述的驱动加固机构(1)固定焊接于推车(2)底部，且通过螺栓加固连接，所述的驱动加固机构(1)与推车(2)为一体化成型结构，所述的推车(2)设有三层，所述的控制装置(3)固定嵌入于推车(2)前端顶部，且为一体化成型结构，所述的控制装置(3)与推车(2)内部电连接，所述的机器人躯体(6)与驱动加固机构(1)、推车(2)焊接在一起，且通过螺栓加固连接，所述的机器人躯体(6)与驱动加固机构(1)相配合活动连接，所述的机器人头部(5)固定设于机器人躯体(6)顶端，且为一体化成型结构，所述的眼罩(4)固定扣合于机器人头部(5)左端，所述的机器人手臂(7)设有两个，所述的机器人手臂(7)分别嵌入于机器人躯体(6)前后两端，且两者之间相配合活动，所述的机器人手臂(7)右端固定延伸至推车(2)后端通孔，且与该通孔相贯通，所述的控制装置(3)与机器人头部(5)、机器人躯体(6)、机器人手臂(7)电连接；

所述的驱动加固机构(1)由前导向轮组件(101)、减震机构(102)、后导向轮组件(103)、固定底座(104)、横梁(105)、齿轮传动机构(106)、活动框架(107)、伸缩机构(108)、滑轮连接机构(109)、发电机传动机构(110)组成；

所述的活动框架(107)与固定底座(104)组成框架，所述的前导向轮组件(101)与后导向轮组件(103)尺寸一致，所述的前导向轮组件(101)与后导向轮组件(103)水平嵌入于固定底座(104)两端，所述的减震机构(102)位于前导向轮组件(101)与后导向轮组件(103)之间，且与固定底座(104)中部相嵌套，所述的减震机构(102)、前导向轮组件(101)、后导向轮组件(103)均与横梁(105)相接触，所述的发电机传动机构(110)固定焊接于横梁(105)上端，所述的滑轮连接机构(109)固定连接于活动框架(107)内壁，且与发电机传动机构(110)活动连接，所述的齿轮传动机构(106)固定设于横梁(105)上方右侧，且与活动框架(107)相接触，所述的伸缩机构(108)固定嵌入于活动框架(107)内，且与齿轮传动机构(106)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述的前导向轮组件(101)由第一定向齿轮(1011)、第一上滚轮(1012)、第一齿圈(1013)、第一槽孔(1014)、第一导向轮(1015)、第一导向轴(1016)、第一下滚轮(1017)、第一换位电机(1018)组成，所述的第一槽孔(1014)与固定底座(104)呈一体化成型结构，所述的第一定向齿轮(1011)固定嵌入于横梁(105)前端表面，所述的第一导向轮(1015)固定设于第一槽孔(1014)与横梁(105)之间，且固定嵌入于第一导向轴(1016)外表面，所述的第一齿圈(1013)固定设于第一导向轴(1016)与第一导向轮(1015)外圈，且与第一定向齿轮(1011)相接触，所述的第一齿圈(1013)上端固定设有两个第一上滚轮(1012)，且通过螺栓加固连接，所述的第一下滚轮(1017)固定设于第一齿圈(1013)下方，且通过螺栓加固连接，所述的第一齿圈(1013)右侧固定设有第一换位电机(1018)，且两者之间相配合活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人，其特征在于：所述的减震机构(102)由轴承座(1021)、驱动齿轮(1022)、防护罩(1023)组成，所述的轴承座(1021)位于固定底座(104)上方中部，且两者之间焊接在一起，所述的驱动齿轮(1022)固定嵌套于轴承座(1021)外表面，且与固定底座(104)相接触，所述的防护罩(1023)固定套合于驱动齿轮(1022)上表面，且与固定底座(104)紧密连接。