[发明专利]摄像头标定系统及方法

说明书

本发明公开了一种摄像头标定系统及方法，其中摄像头标定系统包括显示器、第一驱动器、控制器和第二驱动器；显示器与第一驱动器连接，控制器分别与显示器、第一驱动器、第二驱动器电连接；显示器用于显示标定图像；第二驱动器与摄像头连接；控制器用于控制第一驱动器驱动显示器旋转，以及控制第二驱动器驱动摄像头旋转，以使摄像头采集不同角度和/或不同位置的标定图像。本发明的摄像头标定系统通过显示器显示标定图像，应用第一驱动器驱动显示器旋转，并应用第二驱动器驱动摄像头旋转，可使得摄像头采集到不同角度和/或不同位置的标定图像，使得摄像头标定系统的硬件成本降低，而且处理速度更加快速，提高了标定的效率。

技术领域

本发明属于摄像头领域，尤其涉及一种摄像头标定系统及方法。

背景技术

随着智能产品的兴起，通过摄像头定位测距的产品也越来越普及化。近年来，智能手机、平板电脑、虚拟现实、增强现实、高级辅助驾驶系统和无人机等新型智能产品对摄像头定位的需求日益增加。

摄像头定位的基础来自于对摄像头内外参的标定。摄像头的标定方法是摄像头依次拍摄不同角度和位置摆放的棋盘格获得图像信息，通过定位棋盘格交点在图像信息的位置坐标，从而联立求解出摄像头的内外参。

生产过程中常用的摄像头标定系统为通过机械臂挥动设置有棋盘格的标定板，以改变标定板的角度和位置，待标定的摄像头分别拍摄处于不同角度和位置的标定板获得图像信息，然后将获取的所有的图像信息利用标定算法进行计算，得出摄像头的内外参。

然而大型的机械臂售价较为高昂，一般在10-20万RMB左右，且机械臂在摆臂和姿态稳定都需要消耗一定的时间，这会导致产线的效率降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中摄像头标定系统成本高昂以及标定效率低的缺陷，提供一种摄像头标定系统及方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种摄像头标定系统，摄像头标定系统包括显示器、第一驱动器、控制器和第二驱动器；所述显示器与所述第一驱动器连接，所述控制器分别与所述显示器、第一驱动器、第二驱动器电连接；

所述显示器用于显示标定图像；所述第二驱动器与摄像头连接；所述控制器用于控制所述第一驱动器驱动所述显示器旋转，以及控制所述第二驱动器驱动所述摄像头旋转，以使所述摄像头采集不同角度和/或不同位置的所述标定图像。

可选地，所述显示器用于绕第一轴旋转，所述摄像头用于绕第二轴旋转，所述第一轴与所述第二轴垂直设置。

可选地，所述显示器用于在不同显示位置和/或不同偏转角度显示所述标定图像。

可选地，所述标定图像为棋盘格图片。

可选地，所述控制器用于控制所述第一驱动器驱动所述显示器处于第一初始位置，以及控制所述第二驱动器驱动所述摄像头处于第二初始位置；

所述控制器还用于控制所述显示器显示所述标定图像，以及控制所述摄像头采集所述标定图像；

所述控制器还用于控制所述第一驱动器驱动所述显示器进行至少一次旋转，并在旋转后，控制所述摄像头采集所述标定图像；

所述控制器还用于控制所述第二驱动器驱动所述摄像头至少一次旋转，并在旋转后采集所述标定图像；

所述摄像头用于将所有采集的所述标定图像的数据传输至所述控制器，所述控制器用于对所述数据进行处理，得到所述摄像头的标定参数，并利用所述标定参数对所述摄像头进行标定；

所述控制器还用于控制所述第一驱动器驱动所述显示器回归至所述第一初始位置，以及控制所述第二驱动器驱动所述摄像头回归至所述第二初始位置。