[发明专利]一种基于物联网的户外巡视机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的户外巡视机器人，属于物联网应用技术领域。

背景技术

目前，人们对生活质量有了更高的追求，户外活动给人们提供了很好的生活方式。而人们往往在没能及时获得准确的室外各项指标时就盲目的外出，造成了很多困惑、慌乱，因此急需一种设备或系统来解决这个问题。

现有技术中，由于很多设备都是定点测量，无法全面反映各项数据，同时也无法满足人们对于具体地点指标的获得。除此之外，原有技术只能实现单向数据传输，无法对定点设备进行控制。

随着物联网技术的发展，户外移动式监测可愈加高效简单化、智能化。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于物联网的户外巡视机器人，利用物联网技术和GPS技术，把监测到的各个地点的各项数据上传到物联网平台处理并发布，供人们参考，同时管理人员还可以在物联网平台上对巡视机器人进行远程控制，使得户外移动式监测愈加简单、高效、智能。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于物联网的户外巡视机器人，包括车体、行走机构、监测系统、控制系统、通信系统和供电系统；

其中，所述行走机构包括对称布置于车体两侧的行走轮及车体底部的编码器电机，所述监测系统包括分别位于车体中部、顶部的传感器设备和摄像头；所述传感器设备包括姿态传感器、红外传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、空气质量传感器，且摄像头通过云台布置于车体顶部；

所述通信系统包括布置于车体顶部的物联网终端、GPS天线、GPRS天线，所述物联网终端包括GPS定位系统、GPRS无线通信系统和控制器；所述GPS天线、GPRS天线分别接入物联网终端中的GPS定位系统、GPRS无线通信系统，且传感器设备、摄像头、编码器电机均接入物联网终端中的控制器；所述供电系统位于车体中部。

进一步的，所述车体顶部设置有防护罩，起到防护作用，以提高顶部摄像头等器件的使用寿命。

进一步的，所述控制器采用STM32微处理器。

进一步的，所述车体顶部布置有太阳能充电板，且太阳能充电板通过整流电路与供电系统相连，晴天时可通过太阳能为供电系统进行户外充电，节能环保。

进一步的，所述供电系统包括蓄电池、电量显示模块及相应的供电电路，在电量不足的情况下及时通知管理人员充电或更换电池。

有益效果：本发明提供的一种基于物联网的户外巡视机器人，相对于现有技术，具有以下优点：1、利用物联网技术和GPS技术，把监测到的各个地点的各项数据上传到物联网平台处理并发布，方便人们及时获得准确的室外各项指标；2、管理人员可以在物联网平台上对巡视机器人进行远程控制，管理更加方便，且户外移动式监测愈加简单、高效、智能。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图；

图2为本发明实施例的俯视图；

图中包括：1、车体，2、行走轮，3、编码器电机，4、供电系统，5、传感器设备，6、物联网终端，7、摄像头，8、GPS天线，9、GPRS天线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1、2所示为一种基于物联网的户外巡视机器人，包括车体1、行走机构、监测系统、控制系统、通信系统和供电系统4；

其中，所述行走机构包括对称布置于车体1两侧的行走轮2及车体1底部的编码器电机3，所述监测系统包括分别位于车体1中部、顶部的传感器设备5和摄像头7；所述传感器设备5包括姿态传感器、红外传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、空气质量传感器，且摄像头7通过云台布置于车体1顶部；

所述通信系统包括布置于车体1顶部的物联网终端6、GPS天线8、GPRS天线9，所述物联网终端6包括GPS定位系统、GPRS无线通信系统和控制器；所述GPS天线8、GPRS天线9分别接入物联网终端6中的GPS定位系统、GPRS无线通信系统，且传感器设备5、摄像头7、编码器电机3均接入物联网终端6中的控制器；所述供电系统4位于车体1中部。

本实施例中，所述控制器采用STM32微处理器。

本实施例中，所述车体1顶部布置有太阳能充电板，且太阳能充电板通过整流电路与供电系统4相连；所述供电系统4包括蓄电池、电量显示模块及相应的供电电路。

本发明的具体实施方式如下：