[发明专利]一种基于物联网的户外巡视机器人在审
| 申请号： | 201711458805.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN107901055A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 马龙伟;刘卓;殷子羿;景军 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 户外 巡视 机器人 | ||
1.一种基于物联网的户外巡视机器人，其特征在于，包括车体(1)、行走机构、监测系统、控制系统、通信系统和供电系统(4)；
其中，所述行走机构包括对称布置于车体(1)两侧的行走轮(2)及车体(1)底部的编码器电机(3)，所述监测系统包括分别位于车体(1)中部、顶部的传感器设备(5)和摄像头(7)；所述传感器设备(5)包括姿态传感器、红外传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、空气质量传感器，且摄像头(7)通过云台布置于车体(1)顶部；
所述通信系统包括布置于车体(1)顶部的物联网终端(6)、GPS天线(8)、GPRS天线(9)，所述物联网终端(6)包括GPS定位系统、GPRS无线通信系统和控制器；所述GPS天线(8)、GPRS天线(9)分别接入物联网终端(6)中的GPS定位系统、GPRS无线通信系统，且传感器设备(5)、摄像头(7)、编码器电机(3)均接入物联网终端(6)中的控制器；所述供电系统(4)位于车体(1)中部。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的户外巡视机器人，其特征在于，所述车体(1)顶部设置有防护罩。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的户外巡视机器人，其特征在于，所述控制器采用STM32微处理器。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的户外巡视机器人，其特征在于，所述车体(1)顶部布置有太阳能充电板，且太阳能充电板通过整流电路与供电系统(4)相连。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的户外巡视机器人，其特征在于，所述供电系统(4)包括蓄电池、电量显示模块及相应的供电电路。
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