[发明专利]一种履带自走干式马蹄收获机

说明书

本发明公开了一种履带自走干式马蹄收获机，该机采用双层铲挖掘收获方式，将种植区域的土层分为无果实的表土层和有果实的果土层，上层铲先将没有生长马蹄的表土层铲除并快速排放至机器的侧边，下层铲再将果土层铲起，输送至后端进行果土的分离处理；输送机构将含果实的泥土不经分段、呈连续的带状输送分离机构，通过间距可调的、带凹凸双辊组的泥土预压碎辊组机构，将带状果土层挤压分裂成大泥团；再经撕土梳齿辊机构将大泥团初碎、撕解为小泥团，最后进入细碎辊组进行细碎，一步步实现果实和泥土的预分离，为后面的筛分分选作好充分准备，同时在结构上采取措施尽量避免马蹄受损。

技术领域

本发明涉及农作物收获技术领域,具体涉及一种履带自走干式马蹄收获机。

背景技术

马蹄是一种种植在浅层潮湿土壤中的作物，其生长于地下的匍匐茎先端膨大为球茎，这种球茎因具有较高的营养成分，而被广泛作为水果或蔬菜以食用；中国年产马蹄约60-80万吨，马蹄的球茎多生长于地表以下20～25cm，目前马蹄种植收获方式仍然十分落后，主要采用人工作业方式，效率低、耗时长、成本高。光是收获环节，平均每亩需要20-30个人工采收。光收获成本约2000元/ 亩，占马蹄收入的1/5左右。落后的生产方式严重制约了马蹄产业的规模化发展，而且采用人工挖掘还容易造成荸荠的损伤，因此，人们发明了马蹄收获机，来极大的提高对泥地里马蹄的收获效率，满足实际收获的需求。

中国专利：一种马蹄收获机，申请号201620638124.7，申请日2016.06.18，授权公告号CN 205681862 U，授权公告日2016.11.16，公开了一种马蹄收获机，包括履带机身(1)、除草机构(2)、采集机构(3)和筛选机构(4)；所述的履带机身 (1)上设有机架(11)，机架(11)底部设有履带轮(111)；除草机构(2)与采集机构 (3)活动安装在机架(11)前端，筛选机构(4)安装在机架(11)中部；采集机构(3) 与筛选机构(4)之间设有清洗槽(6)，清洗槽6靠筛选机构(4)的一侧设有出料口 (61)；发动机(12)控制传动装置(14)工作，传动装置(14)带动除草机构(2)、采集机构(3)和筛选机构(4)分别进行工作。本发明，采集出的马蹄经过两次冲洗干净，免去后期再次清洗的工序，且在采集过程中通过高压水枪对土壤进行分离，从而保证马蹄的完整性，经济效益显著。但该技术存在以下不足：(1)高压水枪冲刷分离泥土导致的马蹄损伤，对小量鲜食马蹄的收获尚可接受，但对需进行二次加工如罐头生产的批量收获需求本弊端则是致命损伤；(2)马蹄损伤、泡水后易腐烂，不耐储存。

中国专利：一种马蹄收获机，申请号201520471332.8(10)，申请日 2015.07.03，授权公告号CN 204762132 U，授权公告日2015.11.18，公开一种马蹄收获机，其包括履带机体、铲土机构、旋耕刀和筛网支架，履带机体右侧前方通过支撑连接臂连接铲土机构，铲土机构前部上方设置有旋耕刀，铲土机构设置有导流滚筒，导流滚筒后下部设置有筛网支架，筛网支架上部通过筛网摇臂连接有筛网，筛网支架通过摇臂连接有偏心轮，所述的偏心轮通过皮带轮传动。本发明的马蹄收获机动力足、越野性能好、行驶平稳且故障率低，极大的提高了马蹄收获效率，降低了人工成本。但该技术存在以下不足：(1)机身前端的旋耕刀具在收获时具极易对马蹄果实造成损伤。(2)铲土机构将泥土和马蹄铲起后不能顺利输送到筛网。(3)由于收获时不少马蹄仍夹杂在成块的泥土中，仅采用筛网很难实现马蹄从泥土中分离。