[发明专利]一种履带自走干式马蹄收获机

权利要求书

1.一种履带自走干式马蹄收获机，其特征在于包括底盘、减速箱、分层取土机构、碎土部分、分离分选部分，底盘由履带行走底盘(14)、底盘发动机(15)、机架(21)、传动分配轴(30)、驾驶室(11)部件组成，减速箱(114)与底盘发动机(15)相连接,其作用是把底盘发动机的速度降低,分层取土机构由分层取土机构(100)、液压油缸(107)部件组成，完成表层土的铲起和侧排，果土层的铲起并输送至机器后端处理；碎土部分由预压碎辊组(40)、撕土梳齿辊(50)、喂泥辊(16)、压辊支架(17)、固定撕土梳板(18)、溜槽(19)、细碎辊组(60)部件组成，完成果土层的预压碎、初碎撕土成团、细碎一系列工序，为下一步的筛分选果做好准备；分离分选部分由直线摆动筛(80)、果实提取机构(70)、分选台(23)零部件组成，完成马蹄的筛分、分选、收集、装袋后期工序；所述履带行走底盘(14)顶面固定有平台(13)，驾驶室(11)、底盘发动机(15)、机架(21)均安装在平台(13)上，底盘发动机(15)负责提供整机行走、土果输送分选以及液压系统所需的动力；所述分层取土机构(100)两端与机架(21)相链接，下端与液压油缸(107)连接，由液压油缸(107)的伸缩控制分层取土机构(100)绕轴线B摆动，从而控制犁头的入土深度以及提升离地的高度；所述传动分配轴(30)、预压碎辊组(40)、撕土梳齿辊(50)、细碎辊组(60)、果实提取机构(70)、直线摆动筛(80)均通过相应的轴承座安装在机架(21)上，其中，撕土梳齿辊(50)安装在预压碎辊组(40)后方，固定撕土梳板(18)安装在两者中间，溜槽(19)安装在固定撕土梳板(18)下方，两组细碎辊组(60)安装在撕土梳齿辊(50)下方；所述直线摆动筛(80)安装在两组细碎辊组(60)下方，果实提取机构(70)呈往后仰的角度安装在机架(21)上、且位于直线摆动筛(80)后面，所述分选台(23)横向固定于果实提取机构(70)后上方，分选台(23)中间高两头低、两侧斜坡上分布有若干筛土孔洞，两端头是收集漏斗；所述分层取土机构(100)的顶端两侧分别固定两个动臂铰链(24)、通过铰链销(25)与固定在机架(21)上的铰链座(26)链接；所述传动分配轴(30)组件由链轮a(31)、链轮b(32)、链轮c(34)、链轮(36)固定在分配转轴(35)上，加上两个轴承座(33)作为支承而组成，底盘发动机(15)通过皮带轮(116)提供动力至减速箱(114)的链轮(115)，传动分配轴(30)的链轮c(34)通过链条与链轮p(115)连接，把动力分配给各个链轮，再由各链轮通过链条连接传送至相应的部件。

2.根据权利要求1所述的马蹄收获机，其特征在于所述的细碎辊组(60)为两组，每组分别由转轴(61)、圆盘(62)、套胶圆棒(63)、轴承座(64)、齿轮(65)、链轮j(66)、链轮k(67)组成，其中，转轴(61)中间分别固定两个圆盘(62)，圆盘(62)周向呈笼状安装若干条套胶圆棒(63)，套胶圆棒(63)之间的间隔以不损伤马蹄为准，转轴(61)两端固定轴承座(64)、齿轮(65)，一组固定链轮j(66)，另一组固定链轮k(67)，链轮k(67)与传动分配轴(30)的链轮d(36)通过链条连接，安装链轮k(67)的转轴(61)为正向转动，另一条转轴(61)经过一对齿轮(65)换向后为反向转动。

3.根据权利要求1所述的马蹄收获机，其特征在于所述分层取土机构由刮板(101)、刮板链条(102)、刮板机构(103)、表层土犁头(104)、果土层犁头(105)、动臂支架(106)、液压油缸(107)、输送带(108)、输送带从动轴(109)、输送带主动轴(111)、驱动链轮(112)、链轮组成(113)组成，其中，动臂支架(106)是整个机构的机架，前端安装包含刮板(101)、刮板链条(102)、刮板机构(103)，刮板机构(104)的下方固定有表层土犁头(104)，果土层犁头(105)安装在表层土犁头(104)后下方，动臂支架(106)的前端，输送带从动轴(109)装在果土层犁头(105)后方，与输送带主动轴(111)、输送带(108)组成输送果土层的输送机，驱动链轮(112)、链轮o(113)分别固定在输送带主动轴(111)的两侧，驱动链轮(112)通过链条与分配转轴(35)上的链轮b(32)连接。