[发明专利]一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机

说明书

本发明属于水果采摘设备技术领域，尤其涉及一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机，解决了我国现有苹果采摘中由于缺乏适合的采摘设备导致果农劳动强度高、采摘效率低下，以及利用现有的设备容易导致采摘后的苹果出现磕碰影响后期贮藏和售卖的问题，包括采摘装置，采摘装置包括固定刀头，固定刀头外侧设置有与其同心且接触的活动刀头，环形固定件下部连接有可调收集弯管，可调收集弯管连接有贮存箱体，贮存箱体内部设置有硅胶缓冲床，贮存箱体包括贮存上箱体和能够开启的贮存下箱体，贮存下箱体底部设置有呈弧形的EVA泡棉板。本发明提高了采摘效率，同时利用首创的硅胶缓冲床杜绝了采摘过程中可能造成的磕碰。

技术领域

本发明属于水果采摘设备技术领域，尤其涉及一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机。

背景技术

林果业的发展已成为现代农民增产增收的关键抓手。苹果的采摘需适应苹果树的高度，同时还需要适应其树冠的直径覆盖区域，导致采摘难度大、用工多、强度高，现有的采摘技术中常通过人工配合辅以简单工具实现，如采用普通的梯子等，不仅耗费人力，采摘速度慢，更容易发生登高摔伤事故。专利201710008563.9公开了一种牵引式苹果采摘平台，能够在高度方向和水平方向运动，实现各个方位的调节同时安全可靠，降低了高空采摘风险。

更为先进的，我国科研人员相继研究了各种可实现自动采摘的设备。如专利201610278441.7公开的一种高效率的自动苹果采摘机，以及专利201410646607.7公开的一种苹果采摘机器人，可通过自身携带的识别成熟果实及准确定的功能，快速规划核实的采摘路径，实时引导机械手避开树枝、不成熟果实等障碍物，实现快速采摘。但此类采摘设备造价高昂，普通的果农无力购买，推广价值极低。

在我国果农为增产增收常常采用密植，果树间可供自动采摘设备及作业平台行走、工作的空间几乎不存在，导致此类设备不符合我国的苹果种植环境。

专利201610594513.9公开了一种简易苹果采摘装置，其带有可伸缩的手持杆，便于采摘高低不同的苹果，通过拨杆推动推杆及推杆上的切割刀片可将苹果沿其根部切下，然后掉落入网兜中；专利201611222851.6公开了一种苹果采摘器，其采摘工作可捏动手柄，手柄通过绳索拉动滑块和左刀片向右运动，直到左刀片与右刀片闭合，实现剪短树枝的目的，然后放松手柄，滑块和左刀片在弹簧的作用下向左运动，恢复原状，待下一次工作循环。

上述两种专利，较为符合我国现有的苹果采摘国情，但其存在的较大缺点是，采摘后苹果的落入方式为重力掉落，极易发生碰撞导致苹果受损，影响后期的贮藏和售卖；同时，采摘过程一次只能采摘一个苹果，采摘效率较低；采摘完全依靠人力拨动推杆或捏动手柄实现，不适合长时间作业。

是否存在一种苹果采摘设备，既满足我国的采摘环境，又可节省人力、提高作业效率就显得极其重要。

发明内容

本发明为了解决我国现有苹果采摘中由于缺乏适合的采摘设备导致果农劳动强度高、采摘效率低下，以及利用现有的设备容易导致采摘后的苹果出现磕碰影响后期贮藏和售卖的问题，提供了一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机。