[发明专利]一种管管焊接机头

说明书

技术领域

本发明涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种能够在较小的回转空间内实现管管焊接的管管焊接机头。

背景技术

目前市场上的全自动管管焊接机的管管焊接机头一般都将焊枪、用以驱动焊枪沿待焊接的管段的长度方向横摆移动的横摆驱动装置以及用以调节所述焊枪与待焊接的管段之间的距离的弧长装置全部设置在转盘上，导致转盘的尺寸较大，使该管管焊接机头在工作时需要较大的回转空间，从而该管管焊接机头不能适用于较小间距之间的管管焊接。

有鉴于此，有必要提供一种改进的管管焊接机头以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在较小的回转空间内实现管管焊接的管管焊接机头。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种管管焊接机头，包括机头主体、设于所述机头主体上的转盘、安装于所述转盘上的焊枪以及设于所述机头主体上用以驱动所述转盘转动的旋转驱动装置，所述转盘以及所述机头主体上设有用于放置待焊接的管段的缺口，所述管管焊接机头还包括与所述机头主体相连接且用以驱动所述机头主体沿与所述转盘所在平面相垂直的方向移动的横摆驱动装置。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述横摆驱动装置包括安装座、安装于所述安装座上的横摆驱动电机、与所述横摆驱动电机相连接且沿与所述转盘所在平面相垂直的方向向所述机头主体凸伸的第一丝杆、固定于所述机头主体上与所述第一丝杆相配合的螺母以及用以限制所述机头主体跟随所述第一丝杆转动的限位组件。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述限位组件包括设于所述机头主体与所述安装座中的一个上的导向轴以及贯穿设于另一个上与所述导向轴相配合的轴孔。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述横摆驱动电机设于所述安装座背离所述机头主体的一侧，所述安装座上设有供所述第一丝杆穿过的穿孔。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述机头主体上与所述螺母相对应的位置处贯穿设有供所述螺母穿过的通孔。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述管管焊接机头还包括安装于所述转盘上用以调节所述焊枪与所述管段之间的距离的弧长装置。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述弧长装置包括固定于所述转盘上的弧长电机、与所述弧长电机相连接的第二丝杆、滑动连接于所述转盘上且与所述第二丝杆相配合的滑块，所述焊枪与所述滑块相连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述管管焊接机头还包括焊枪送丝装置，所述焊枪送丝装置与所述横摆驱动装置相连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述管管焊接机头还包括用以夹紧所述管段的夹紧装置。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述横摆驱动装置包括安装座，所述夹紧装置包括转动连接于所述安装座靠近所述缺口的一端的杠杆以及连接于所述杠杆远离所述缺口的一端的旋杆，所述旋杆用以调节所述杠杆远离所述缺口的一端与所述安装座之间的距离。

本发明的有益效果是：本发明中的管管焊接机头通过将横摆驱动装置连接于所述机头主体上驱动所述机头主体沿与所述转盘所在平面相垂直的方向做横摆运动，以带动所述焊枪做横摆运动，能够减小转盘的尺寸，从而减小所述管管焊接机头焊接的过程中需要的回转空间，本发明中的所述管管焊接机头能够在116mm的回转空间内实现自动焊接，适用范围广，通用性较强。

附图说明

图1是本发明中的管管焊接机头的结构示意图。

图2是图1所示的管管焊接机头的另一角度的结构示意图。

图3是图1所示的管管焊节机头的转盘、固定于转盘上的焊枪以及弧长装置的结构示意图。

图4是图1所示的管管焊接机头中的机头主体以及圆弧齿条的分解图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述，请参照图1至图4所示，为本发明的较佳实施方式。

请参图1至图4所示，本发明提供一种管管焊接机头1，用于管管焊接形成环焊缝。所述管管焊接机头1包括机头主体11、设于所述机头主体11上的转盘12、安装于所述转盘12上的焊枪13、设于所述机头主体11上用以驱动所述转盘12转动的旋转驱动装置14以及与所述机头主体11相连接用以驱动所述机头主体11沿与所述转盘12所在平面相垂直的方向移动的横摆驱动装置15。