[发明专利]一种管管焊接机头

权利要求书

1.一种管管焊接机头，包括机头主体、设于所述机头主体上的转盘、安装于所述转盘上的焊枪以及设于所述机头主体上用以驱动所述转盘转动的旋转驱动装置，所述转盘以及所述机头主体上设有用于放置待焊接的管段的缺口，其特征在于：所述管管焊接机头还包括与所述机头主体相连接且用以驱动所述机头主体沿与所述转盘所在平面相垂直的方向移动的横摆驱动装置。

2.如权利要求1所述的管管焊接机头，其特征在于：所述横摆驱动装置包括安装座、安装于所述安装座上的横摆驱动电机、与所述横摆驱动电机相连接且沿与所述转盘所在平面相垂直的方向向所述机头主体凸伸的第一丝杆、固定于所述机头主体上与所述第一丝杆相配合的螺母以及用以限制所述机头主体跟随所述第一丝杆转动的限位组件。

3.如权利要求2所述的管管焊接机头，其特征在于：所述限位组件包括设于所述机头主体与所述安装座中的一个上的导向轴以及贯穿设于另一个上与所述导向轴相配合的轴孔。

4.如权利要求2所述的管管焊接机头，其特征在于：所述横摆驱动电机设于所述安装座背离所述机头主体的一侧，所述安装座上设有供所述第一丝杆穿过的穿孔。

5.如权利要求2所述的管管焊接机头，其特征在于：所述机头主体上与所述螺母相对应的位置处贯穿设有供所述螺母穿过的通孔。

6.如权利要求1所述的管管焊接机头，其特征在于：所述管管焊接机头还包括安装于所述转盘上用以调节所述焊枪与所述管段之间的距离的弧长装置。

7.如权利要求6所述的管管焊接机头，其特征在于：所述弧长装置包括固定于所述转盘上的弧长电机、与所述弧长电机相连接的第二丝杆、滑动连接于所述转盘上且与所述第二丝杆相配合的滑块，所述焊枪与所述滑块相连接。

8.如权利要求1所述的管管焊接机头，其特征在于：所述管管焊接机头还包括焊枪送丝装置，所述焊枪送丝装置与所述横摆驱动装置相连接。

9.如权利要求1所述的管管焊接机头，其特征在于：所述管管焊接机头还包括用以夹紧所述管段的夹紧装置。

10.如权利要求9所述的管管焊接机头，其特征在于：所述横摆驱动装置包括安装座，所述夹紧装置包括转动连接于所述安装座靠近所述缺口的一端的杠杆以及连接于所述杠杆远离所述缺口的一端的旋杆，所述旋杆用以调节所述杠杆远离所述缺口的一端与所述安装座之间的距离。