[发明专利]水平牵引辅助

说明书

一种车辆系统包括处理器，该处理器被编程为建立第一车辆与第二车辆之间的通信、将车辆中的一个识别为牵引车辆并且将车辆中的另一个识别为被牵引车辆、以及根据与被牵引车辆相关联的约束条件来限制牵引车辆的操作。在一些实施方式中，车辆系统检测牵引车辆正在水平牵引被牵引车辆并且被牵引车辆没有以空挡牵引模式来操作。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，并且更具体地，涉及水平牵引辅助(flat towassistance)。

背景技术

水平牵引(flat-towing)是指牵引全部四个车轮位于地面上的车辆(被牵引车辆)。水平牵引在娱乐环境中更常见。因此，水平牵引的常见情况包括在休闲车辆(RV)后方水平牵引汽车。

发明内容

根据本发明，提供一种车辆系统，该车辆系统包含：

处理器，处理器被编程为建立第一车辆和第二车辆之间的通信、将第一车辆和第二车辆中的一个识别为牵引车辆并且将第一车辆和第二车辆中的另一个识别为被牵引车辆，并且其中处理器被编程为根据与被牵引车辆相关的约束条件来限制牵引车辆的操作。

根据本发明的一个实施例，限制牵引车辆的操作包括限制牵引车辆的在水平牵引被牵引车辆时的最大速度。

根据本发明的一个实施例，处理器被编程为至少部分地基于指示被牵引车辆没有以空挡牵引模式来操作的消息来检测被牵引车辆没有以空挡牵引模式来操作。

根据本发明的一个实施例，消息是从移动设备和被牵引车辆中的至少一个接收的。

根据本发明的一个实施例，处理器被编程为命令被牵引车辆以空挡牵引模式来操作。

根据本发明的一个实施例，命令被牵引车辆以空挡牵引模式来操作包括处理器命令通信接口向被牵引车辆发送控制信号，控制信号命令被牵引车辆以空挡牵引模式来操作。

根据本发明的一个实施例，通信接口将控制信号传输到移动设备，并且移动设备将控制信号传输到被牵引车辆。

根据本发明的一个实施例，处理器被编程为命令位于牵引车辆中的用户界面来呈现与水平牵引被牵引车辆相关联的警报。

根据本发明的一个实施例，警报识别牵引车辆的在水平牵引被牵引车辆时被限制的至少一个操作。

根据本发明的一个实施例，根据与被牵引车辆相关联的约束条件来限制牵引车辆的操作包括处理器向控制牵引车辆的子系统的车辆控制器输出控制信号，控制信号根据与被牵引车辆相关联的约束条件来将限制强加于子系统的操作。

根据本发明，提供一种车辆系统，该车辆系统包含：

与被牵引车辆相关联的处理器，处理器被编程为建立被牵引车辆和牵引车辆之间的通信、检测牵引车辆正在水平牵引被牵引车辆、检测被牵引车辆没有以空挡牵引模式来操作，以及根据与被牵引车辆相关联的约束条件来限制牵引车辆的操作。

根据本发明的一个实施例，限制牵引车辆的操作包括限制牵引车辆的在水平牵引被牵引车辆时的最大速度。

根据本发明的一个实施例，检测被牵引车辆没有以空挡牵引模式来操作包括从位于被牵引车辆中的控制器接收指示被牵引车辆没有以空挡牵引模式来操作的消息，以及命令通信接口将消息传输到牵引车辆。

根据本发明的一个实施例，命令通信接口将消息传输到牵引车辆包括下面中的一个：命令通信接口将消息直接传输到牵引车辆、命令通信接口将消息传输到与牵引车辆的操作员相关联的移动设备。

根据本发明的一个实施例，处理器被编程为命令被牵引车辆以空挡牵引模式来操作。

根据本发明的一个实施例，命令被牵引车辆以空挡牵引模式来操作包括：处理器命令位于被牵引车辆中的控制器以空挡牵引模式来操作被牵引车辆。