[发明专利]水平牵引辅助

权利要求书

1.一种车辆系统，包含：

处理器，所述处理器被编程为建立第一车辆和第二车辆之间的通信、将所述第一车辆和所述第二车辆中的一个识别为牵引车辆并且将所述第一车辆和所述第二车辆中的另一个识别为被牵引车辆，并且其中所述处理器被编程为根据与所述被牵引车辆的电动马达的约束条件来限制所述牵引车辆的操作，其中限制所述牵引车辆的操作包括限制所述牵引车辆的在水平牵引所述被牵引车辆时的最大速度。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为至少部分地基于指示所述被牵引车辆没有以空挡牵引模式来操作的消息来检测所述被牵引车辆没有以所述空挡牵引模式来操作。

3.根据权利要求2所述的车辆系统，其中所述消息是从移动设备和所述被牵引车辆中的至少一个接收的。

4.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为命令所述被牵引车辆以空挡牵引模式来操作。

5.根据权利要求4所述的车辆系统，其中命令所述被牵引车辆以所述空挡牵引模式来操作包括所述处理器命令通信接口向所述被牵引车辆发送控制信号，所述控制信号命令所述被牵引车辆以所述空挡牵引模式来操作。

6.根据权利要求5所述的车辆系统，其中所述通信接口将所述控制信号传输到移动设备，并且所述移动设备将所述控制信号传输到所述被牵引车辆。

7.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为命令位于所述牵引车辆中的用户界面来呈现与水平牵引所述被牵引车辆相关联的警报。

8.根据权利要求7所述的车辆系统，其中所述警报识别所述牵引车辆的在水平牵引所述被牵引车辆时被限制的至少一个操作。

9.根据权利要求1所述的车辆系统，其中根据与所述被牵引车辆相关联的所述约束条件来限制所述牵引车辆的操作包括所述处理器向控制所述牵引车辆的子系统的车辆控制器输出控制信号，所述控制信号根据与所述被牵引车辆相关联的所述约束条件来将限制强加于所述子系统的所述操作。

10.一种车辆系统，包含：

与被牵引车辆相关联的处理器，所述处理器被编程为建立所述被牵引车辆和牵引车辆之间的通信、检测所述牵引车辆水平牵引所述被牵引车辆、检测所述被牵引车辆没有以空挡牵引模式来操作，以及根据与所述被牵引车辆的电动马达的约束条件来限制所述牵引车辆的操作，其中限制所述牵引车辆的操作包括限制所述牵引车辆的在水平牵引所述被牵引车辆时的最大速度。