[发明专利]一种底部自动出料装置有效
| 申请号: | 201711456705.4 | 申请日: | 2017-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN109969806B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
| 发明(设计)人: | 徐方;何书龙;陈睿;华正雨;于海亮;李学威 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G59/06 | 分类号: | B65G59/06;B65G13/00;B65G47/24;B65G47/88 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
| 地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 底部 自动 装置 | ||
本发明公开了一种底部自动出料装置,本发明实施例提供了一种底部自动出料装置,所述底部自动出料装置包括:物料存放装置,出料机构,以及夹紧机构;所述出料机构和所述夹紧机构都设置在所述物料存放装置上;所述物料存放装置用于存放物料。本发明公开的底部自动出料装置,通过出料装置和夹紧机构的配合可以随时补充物料,并且在工作过程中物料间没有摩擦损伤。
技术领域
本发明涉及机械技术领域,特别涉及一种底部自动出料装置。
背景技术
目前,现有的自动出料装置多为顶部出料的形式,将物料依次上移一个位置,然后将顶部物料移走进入下一工序,这种方式缺点主要集中在:
1.主动结构为电动上升机构,需要机械以及电气等各方面的限位保护,结构臃肿,物料存量少;如果行程较长还需要导轨配合,导致成本提高。
2.物料补充不方便,往往需要停机,将托板位置复原再进行物料补充。
另外还有一些底部出料的装置,是用水平推杆结构将底层的物料水平推出以达到出料的目的,这种形式不可避免的带来物料间的摩擦,可能会给物料带来一定损伤。
发明内容
本发明旨在克服现有技术存在的缺陷,本发明采用以下技术方案:
本发明实施例提供了一种底部自动出料装置,所述底部自动出料装置包括:物料存放装置、出料机构以及夹紧机构;
所述出料机构和所述夹紧机构都设置在所述物料存放装置上;
所述物料存放装置用于存放物料;
所述出料机构包括出料用电缸、出料电缸安装架、第一转接连杆以及转接底板;
所述出料电缸安装架固定设置在所述物料存放装置上;
所述出料用电缸一端与所述出料电缸安装架铰接,另一端通过所述第一转接连杆与所述转接底板连接;
所述夹紧机构包括夹紧用电缸、夹紧电缸安装架、第二转接连杆、第三转接连杆以及夹紧块;
所述夹紧电缸安装架固定设置在所述物料存放装置上;
所述夹紧用电缸为两个,且对称设置在所述夹紧电缸安装架两边,每个夹紧用电缸的一端与所述夹紧电缸安装架铰接,另一端通过所述第二转接连杆与所述第三转接连杆铰接;
所述第二转接连杆中间部分与所述物料存放装置铰接;
所述第三转接连杆的另一端与所述夹紧块铰接;
所述夹紧块的另一端也与所述物料存放装置铰接。
在一些实施例中,所述物料存放装置包括后面板组件,左侧面板组件,前面板组件和右侧面板组件,所述后面板组件,左侧面板组件,前面板组件和右侧面板组件通过转接块进行连接。
在一些实施例中,所述右侧面板组件上设置有物料补充门,所述物料补充门通过铰链与所述后面板组件连接。
在一些实施例中,所述出料机构还包括滚轮流利条,所述滚轮流利条固定设置在所述转接底板上。
在一些实施例中,所述出料机构还包括物料限位挡板,所述物料限位挡板固定设置在所述转接底板的末端。
在一些实施例中,所述出料用电缸为10mm行程的电缸。
在一些实施例中,所述夹紧用电缸为10mm行程的电缸。
在一些实施例中,所述夹紧块的材质为橡胶。
在一些实施例中,所述夹紧机构还包括:第四转接连杆,所述夹紧块的另一端通过第四转接连杆与所述物料存放装置铰接。
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