[发明专利]一种底部自动出料装置有效
| 申请号： | 201711456705.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109969806B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 徐方;何书龙;陈睿;华正雨;于海亮;李学威 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06;B65G13/00;B65G47/24;B65G47/88 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 底部 自动 装置 | ||
1.一种底部自动出料装置，其特征在于，包括：物料存放装置、出料机构以及夹紧机构；
所述出料机构和所述夹紧机构均设置在所述物料存放装置上；
所述物料存放装置用于存放物料；
所述出料机构包括出料用电缸、出料电缸安装架、第一转接连杆以及转接底板；
所述出料电缸安装架固定设置在所述物料存放装置上；
所述出料用电缸一端与所述出料电缸安装架铰接，另一端通过所述第一转接连杆与所述转接底板连接；
所述夹紧机构包括夹紧用电缸、夹紧电缸安装架、第二转接连杆、第三转接连杆以及夹紧块；
所述夹紧电缸安装架固定设置在所述物料存放装置上；
所述夹紧用电缸为两个，且对称设置在所述夹紧电缸安装架两边，每个夹紧用电缸的一端与所述夹紧电缸安装架铰接，另一端通过所述第二转接连杆与所述第三转接连杆铰接；
所述第二转接连杆中间部分与所述物料存放装置铰接；
所述第三转接连杆的另一端与第四转接连杆铰接，所述夹紧块安装在所述第三转接连杆上。
2.根据权利要求1所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述物料存放装置包括后面板组件、左侧面板组件、前面板组件和右侧面板组件，所述后面板组件、左侧面板组件、前面板组件和右侧面板组件通过转接块进行连接。
3.根据权利要求2所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述右侧面板组件上设置有物料补充门，所述物料补充门通过铰链与所述后面板组件连接。
4.根据权利要求1所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述出料机构还包括滚轮流利条，所述滚轮流利条固定设置在所述转接底板上。
5.根据权利要求4所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述出料机构还包括物料限位挡板，所述物料限位挡板固定设置在所述转接底板的末端。
6.根据权利要求1所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述出料用电缸为10mm行程的电缸。
7.根据权利要求1所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述夹紧用电缸为10mm行程的电缸。
8.根据权利要求1所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述夹紧块的材质为橡胶。
9.根据权利要求1所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括：第四转接连杆，与所述第三转接连杆的另一端铰接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的底部自动出料装置，其特征在于，所述出料用电缸和所述夹紧用电缸分别采用24V直流供电。
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