[发明专利]一种测流无人机及测流方法

说明书

本发明涉及一种测流无人机及测流方法，其中，测流无人机包括机体以及安装于机体下方的雷达测流探头、雷达水位计，以及设置于机体内的电池模组和控制模块，其中，雷达测流探头、雷达水位计连接控制模块，所述雷达测流探头、雷达水位计和控制模块连接电池模组。测流无人机可在各种极端、复杂的条件下代替人力进行测流、取样工作，从而节省了人力成本，并可避免各种不安全事件的发生。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种测流无人机及测流方法。

背景技术

液面水位、流速、流量、水质等参数的获取，常能为防汛决策、自然研究、气候研究等领域带来重要参考。特别是防汛领域，获知上游河道涨水后，第一时间通知下游居民，为防汛减灾、保护人民生命财产安全起到至关重要的作用。

液面测流是一个野外作业的过程，且作业现场常远离村庄，人工值守工作难度大，且枯燥无味，难以做到准时、随机掌握现场的第一手资料。

普通的测流、取样工作通常会受到极端天气、极险地带等因素的干扰。为保证测流、取样工作的正常进行以及工作人员的安全，设计一款测流无人机是十分有必要的。

发明内容

本发明提供一种测流无人机及测流方法，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

根据本发明实施例的一种测流无人机，包括机体以及安装于机体下方的雷达测流探头、雷达水位计，以及设置于机体内的电池模组和控制模块，其中，雷达测流探头、雷达水位计连接控制模块，所述雷达测流探头、雷达水位计和控制模块连接电池模组。

另一方面，本发明实施例还提供一种测流无人机的测流方法，采用所述的无人机，通过雷达水位计测量无人机的高度，控制模块根据雷达水位计所测的高度控制无人机悬停高度，待无人机悬停后，雷达测流探头工作获取流量数据，并反馈至控制模块进行处理。

本发明的有益效果：测流无人机可在各种极端、复杂的条件下代替人力进行测流、取样工作，从而节省了人力成本，并可避免各种不安全事件的发生。

附图说明

图1是根据本发明实施例的测流无人机的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参见图1所示，本发明的实施例的一种测流无人机，包括机体1以及安装于机体1下方的雷达测流探头3、雷达水位计2，以及设置于机体1内的电池模组和控制模块，其中，雷达测流探头3、雷达水位计2连接控制模块，所述雷达测流探头3、雷达水位计2和控制模块连接电池模组。

实施例还提供一种测流无人机的测流方法，采用所述的无人机，通过雷达水位计2测量无人机的高度，控制模块根据雷达水位计2所测的高度控制无人机悬停高度，待无人机悬停后，雷达测流探头3工作获取流量数据，并反馈至控制模块进行处理。

本发明的有益效果：测流无人机可在各种极端、复杂的条件下代替人力进行测流、取样工作，从而节省了人力成本，并可避免各种不安全事件的发生。