[发明专利]一种双重行走装置

说明书

本发明公开了一种双重行走装置，包括箱体，箱体外侧设有转轮，转轮上设有摇杆，箱体一侧设有摇杆支架与摇杆通过销链接，摇杆与曲柄通过环形套筒连接，曲柄上设置有弹簧挡块，弹簧挡块下方曲柄与水平移动滑块通过弹簧连接，箱体下方设置有滑块水平运动导轨，所述导轨设置有滑块水平移动轨道，曲柄底部设置有防滑防震脚，箱体侧边设置有控制箱，箱体最底部设置有圆形轮毂行走轮。本发明实现车子在路况比较差，有障碍物等情况下继续行驶，可通过控制箱模拟四只脚动物行走，从而达到平稳运行，实现轮行和支腿双重行走功能。

技术领域

本发明涉及一种较大范围，具体是一种双重行走装置。

背景技术

现有的行走装置大部分以圆形轮毂为主，应用广泛，涵盖各个领域，如汽车、飞机、自行车、轮椅等等，使用圆形轮毂好处在于其摩擦均匀，而其他形状的轮毂无法产生均匀摩擦，并且圆形轮毂随着移动其重心不变，使车子可以平稳运行。

但是，圆形轮毂的局限性，随着其使用范围的不断扩大，也越来越受大使用者的关注，如轮椅无法上下楼梯，而使用者往往又无法行走，陪护人员只能将轮椅抬行下楼，费时费力；汽车有时会行至淤泥较多的软路面，车轮往往会陷进淤泥里，此时圆形轮胎摩擦力小的优势也会变成其劣势，从而困扰很多司机。所以要对此进行改进，以解决圆形轮毂在特殊情况下无法满足使用时的难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双重行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明实施例中，一种双重行走装置，包括箱体，箱体外侧设有转轮，转轮上设有摇杆，箱体一侧设有摇杆支架与摇杆通过销链接，摇杆与曲柄通过环形套筒连接，曲柄上设置有弹簧挡块，弹簧挡块下方曲柄与水平移动滑块通过弹簧连接，箱体下方设置有水平运动导轨，所述曲柄底部设置有防滑防震脚，箱体侧边设置有控制箱，箱体底部设置有圆形轮毂行走轮。

作为本发明进一步的方案：所述滑块水平运动导轨与滑块通过U型凹槽连接如图1断面图所示，滑块水平运动支架U型凹槽内设有滚子。

作为本发明进一步的方案：所述圆形轮毂行走轮（9）与转轮（2）分别由不同驱动电机带动，根据路况选择采用单一行走装置或双重装置共同运作。

作为本发明再进一步的方案：所述4个摇杆与转轮连接点与其驱动轴的初始夹角是不一致的，通过四只减震脚先后运作关系进行控初始夹角。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）与现有单一圆形轮毂行走装置相比，本发明可以保证车子在路况比较差，有障碍物等情况下继续行驶。

（2）通过减震装置，可以减少行走过程震动对其带来的损伤。

（3）本发明，可通过控制箱模拟四只脚动物行走，从而达到平稳运行。

附图说明

图1为一种双重行走装置的结构主视图。

图2为一种双重行走装置的结构俯视图。

图中：1-箱体；2-转轮；3-摇杆；31-摇杆支架；4-曲柄；5-弹簧挡块；6-弹簧；7-滑块；8-水平运动导轨；9-圆形轮毂行走装置；10-减震脚；11-控制箱；12-套筒连接。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。