[发明专利]一种双重行走装置在审
| 申请号： | 201711453325.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109969283A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 黄金鑫 | 申请（专利权）人： | 扬州凤昌智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225200 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 曲柄 摇杆 弹簧挡块 行走装置 控制箱 滑块 转轮 水平移动轨道 水平移动滑块 水平运动导轨 弹簧连接 环形套筒 平稳运行 箱体侧边 行走功能 摇杆支架 圆形轮毂 防震脚 行走轮 障碍物 导轨 防滑 链接 支腿 路况 行驶 | ||
【权利要求书】：
1.本发明实施例中，一种双重行走装置，包括箱体（1），箱体（1）外侧设有转轮（2），转轮（2）上设有摇杆（3），箱体（1）一侧设有摇杆支架（31）与摇杆（3）通过销链接，摇杆（3）与曲柄（4）通过环形套筒（12）连接，曲柄（4）上设置有弹簧挡块（5），弹簧挡块（5）下方曲柄（4）与水平移动滑块（7）通过弹簧（6）连接，箱体（1）下方设置有水平运动导轨（8），所述曲柄底部设置有防滑防震脚（10），箱体（1）侧边设置有控制箱（11），箱体（1）底部设置有圆形轮毂行走轮（9）。
2.根据权利要求1所述的一种双重行走装置，其特征在于，所述滑块水平运动导轨（8）与滑块（7）通过U型凹槽连接，U型凹槽内设有滚子。
3.根据权利要求1所述的一种双重行走装置，其特征在于，所述圆形轮毂行走轮（9）与转轮（2）分别由不同驱动电机带动，根据路况选择采用单一行走装置或双重装置共同运作。
4.根据权利要求1所述的一种双重行走装置，其特征在于，所述4个摇杆（3）与转轮（2）连接点与其驱动轴的初始夹角是不一致的，通过四只减震脚先后运作关系进行控初始夹角。
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