[发明专利]自动装配装置

说明书

本发明公开了一种自动装配装置，包括基座，基座通过第一转轴转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘在基座上正反转的动力装置；圆盘上设有供钢珠滚动的进流道和用于供U型件滑动的出流道，圆盘上设有用于连通进流道与出流道的弧形流道；基座上设有用于向出流道提供U型件的进料组件，基座上设有用于容置钢珠的料筒，圆盘在进流道位置设有延伸板，延伸板自由端设有用于从料筒内拾取钢珠的卡爪。整个工作过程的自动化水平得到提高，进而提高了整个装置的工作效率，避免人工装配时的疲劳强度过大，进而提供一种自动化水平更高且工作效率得到提高的自动装配装置。

技术领域

本发明涉及一种自动装配装置。

背景技术

在滑轨制作领域中，通常需要生产加工一些用于减小摩擦阻力的装置。比如说要将滑台放置在工作台上，并且滑台可以在工作台上滑动，那就需要在滑台下表面安装滑动组件以方便滑台滑动。现有技术中常用的滑动组件是由截面为U型的底座与钢珠配合而成，钢珠装配在U型底座的开口槽内；然后，将底座安装在滑台下表面，钢珠朝向工作台并且可以在工作台上滚动；这样一来，钢珠就可以在滑台下表面的基座与工作台表面之间自由滚动，实现滑台相对于工作台的滑动，进而减小滑台相对于工作台滑动时的摩擦力，使得两者间的相对运动更加平顺。而在实际组装U型底座与钢珠时，通常是人工抓取钢珠，并逐一将钢珠安装到U型底座内，这样的工作效率过低，自动化水平也较低，不利于批量化生产加工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且工作效率得到提高的自动装配装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动装配装置：包括基座，基座通过第一转轴转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘在基座上正反转的动力装置；圆盘上设有供钢珠滚动的进流道和用于供U型件滑动的出流道，圆盘上设有用于连通进流道与出流道的弧形流道；基座上设有用于向出流道提供U型件的进料组件，基座上设有用于容置钢珠的料筒，圆盘在进流道位置设有延伸板，延伸板自由端设有用于从料筒内拾取钢珠的卡爪；基座上设有供U型件从圆盘上出流道脱离后滑动的落料板，延伸板上设有第一弧形齿条，基座通过第一导向组件滑动连接有第二弧形齿条，第二弧形齿条上设有供钢珠穿过的落料孔，延伸板上设有供第二弧形齿条滑动的通孔，第一弧形齿条与第二弧形齿条在基座上通过第一齿轮组件连接；基座上设有用于与延伸板自由端卡爪配合的弧形挡板，基座在卡爪运动轨迹上转动有用于与多余钢珠抵紧以触发转动的摆板，基座通过第二导向组件滑动连接有用于将多余钢珠从延伸板上分隔出来的平板，摆板与平板通过第二齿轮组件连接。

作为本发明的一种优选，弧形流道以第一转轴为回转中心设置在圆盘上，弧形流道一端与进流道连通，另一端与出流道连通，弧形流道内凹面朝向第一转轴，且进流道与出流道处于同一直径上。

作为本发明的一种优选，进料组件是指，基座上设有用于容置U型件的进料箱，U型件呈直线型排列在进料箱内，且U型件的开口朝向第一转轴放置，进料箱沿圆盘直径方向设置在基座上；进料箱上远离第一转轴一端设有盖板，盖板上滑动连接有进料杆，进料杆上用于与进料箱内U型件抵紧一端设有环形凸起，进料杆上套接有用于推动U型件逐一进入到出流道的进料压簧，进料压簧一端与盖板抵紧，另一端与进料杆上的环形凸起抵紧。

作为本发明的一种改进，落料板沿圆盘直径方向设置在基座上，延伸板沿圆盘直径方向设置在圆盘上，料筒位于圆盘下方。

作为本发明的一种改进，基座通过第一导向组件滑动连接有第二弧形齿条是指，基座上设有第一导向块，第二弧形齿条通过圆弧状的燕尾槽滑动连接在第一导向块上。