[发明专利]自动装配装置

权利要求书

1.一种自动装配装置，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)通过第一转轴(2)转动连接有圆盘(3)，基座(1)上设有用于驱动圆盘(3)在基座(1)上正反转的动力装置；圆盘(3)上设有供钢珠(4)滚动的进流道(5)和用于供U型件(7)滑动的出流道(6)，圆盘(3)上设有用于连通进流道(5)与出流道(6)的弧形流道(8)；基座(1)上设有用于向出流道(6)提供U型件(7)的进料组件，基座(1)上设有用于容置钢珠(4)的料筒(9)，圆盘(3)在进流道(5)位置设有延伸板(10)，延伸板(10)自由端设有用于从料筒(9)内拾取钢珠(4)的卡爪(11)；基座(1)上设有供U型件(7)从圆盘(3)上出流道(6)脱离后滑动的落料板(12)，延伸板(10)上设有第一弧形齿条(13)，基座(1)通过第一导向组件滑动连接有第二弧形齿条(14)，第二弧形齿条(14)上设有供钢珠(4)穿过的落料孔(15)，延伸板(10)上设有供第二弧形齿条(14)滑动的通孔，第一弧形齿条(13)与第二弧形齿条(14)在基座(1)上通过第一齿轮组件连接；基座(1)上设有用于与延伸板(10)自由端卡爪(11)配合的弧形挡板(16)，基座(1)在卡爪(11)运动轨迹上设置有用于与多余钢珠(4)抵紧以触发转动的摆板(17)，基座(1)通过第二导向组件滑动连接有用于将多余钢珠(4)从延伸板(10)上分隔出来的平板(18)，摆板(17)与平板(18)通过第二齿轮组件连接；基座(1)通过第一导向组件滑动连接有第二弧形齿条(14)是指，基座(1)上设有第一导向块(24)，第二弧形齿条(14)通过圆弧状的燕尾槽滑动连接在第一导向块(24)上；第一弧形齿条(13)与第二弧形齿条(14)在基座(1)上通过第一齿轮组件连接是指，第一弧形齿条(13)和第二弧形齿条(14)均是以第一转轴(2)为回转轴设置，第一弧形齿条(13)与第二弧形齿条(14)沿圆盘(3)直径方向间隔分布，第一弧形齿条(13)直径值小于第二弧形齿条(14)直径值；基座(1)上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮(25)与第二齿轮(26)，第一齿轮(25)与第二齿轮(26)位于第一弧形齿条(13)与第二弧形齿条(14)之间的间隙内；第一齿轮(25)与第一弧形齿条(13)啮合传动，第二齿轮(26)与第二弧形齿条(14)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于：弧形流道(8)以第一转轴(2)为回转中心设置在圆盘(3)上，弧形流道(8)一端与进流道(5)连通，另一端与出流道(6)连通，弧形流道(8)内凹面朝向第一转轴(2)，且进流道(5)与出流道(6)处于同一直径上。

3.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于：进料组件是指，基座(1)上设有用于容置U型件(7)的进料箱(19)，U型件(7)呈直线型排列在进料箱(19)内，且U型件(7)的开口朝向第一转轴(2)放置，进料箱(19)沿圆盘(3)直径方向设置在基座(1)上；进料箱(19)上远离第一转轴(2)一端设有盖板(20)，盖板(20)上滑动连接有进料杆(23)，进料杆(23)上用于与进料箱(19)内U型件(7)抵紧一端设有环形凸起(21)，进料杆(23)上套接有用于推动U型件(7)逐一进入到出流道(6)的进料压簧(22)，进料压簧(22)一端与盖板(20)抵紧，另一端与进料杆(23)上的环形凸起(21)抵紧。

4.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于：落料板(12)沿圆盘(3)直径方向设置在基座(1)上，延伸板(10)沿圆盘(3)直径方向设置在圆盘(3)上，料筒(9)位于圆盘(3)下方。

5.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于：基座(1)通过第二导向组件滑动连接有用于将多余钢珠(4)从延伸板(10)上分隔出来的平板(18)是指，基座(1)上设有第二导向块(27)，平板(18)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(27)上。