[发明专利]一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构

说明书

本发明创造提供了一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构，包括由上至下依次设置的导向组件、安装支架和吸盘组件；所述吸盘组件包括由上至下依次连接的基座、固定板和真空吸盘，其中，基座和固定板固接，基座顶端穿过安装支架后和基板固接，所述真空吸盘为泡棉吸盘，该真空吸盘顶面和固定板底面密封粘接，所述真空吸盘和固定板间设有浮动机构；所述导向组件和安装支架间设有导向浮动机构。本发明创造所述的一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构中，通过该浮动机构和导向浮动机构实现柔性抓取，避免了对产品的损害，同时，当产品表面上下凹凸起伏时，通过吸盘盘面相对产品产生的形变，保证盘面与产品表面为密闭贴合状态，确保抓取的稳定性。

技术领域

本发明创造属于片式产品取料技术领域，尤其是涉及一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构。

背景技术

生产中，芯片等片式产品的取料设备较多采用吸盘取料，所应用的取料装置结构中，吸盘较多为硬连接结构，因此应用现有装置对较薄片式产品取料时容易对产品造成损伤，不利于薄片物品的抓取。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构，以解决现有薄片物品取料装置取料时对产品带来的损害问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构，包括由上至下依次设置的导向组件、安装支架和吸盘组件；

所述导向组件包括基板，该基板连接有通气管接头；

所述吸盘组件包括由上至下依次连接的基座、固定板和真空吸盘，其中，基座和固定板固接，基座顶端穿过安装支架后和基板固接，所述真空吸盘为泡棉吸盘，该真空吸盘顶面和固定板底面密封粘接，所述真空吸盘和固定板间设有浮动机构；

所述固定板、基座和基板内分别设有气道，固定板、基座和基板内的气道依次连通，通气管接头通过连通的气道和真空吸盘连通；

所述导向组件活动设置在安装支架上，且导向组件和安装支架间设有导向浮动机构。

进一步的，所述浮动机构包括凸出固定板底面的第一凸起，及套装在该第一凸起外的加强边框，加强边框和第一凸起间留有间隙，所述加强边框和固定板通过导向螺钉连接，真空吸盘设置在该第一凸块上，该加强边框底面和真空吸盘顶面紧贴。

进一步的，所述第一凸起底面设有第二凸起，真空吸盘密封粘结在第二凸起底面上，所述加强边框和第一凸起等高设置。

进一步的，所述导向浮动机构包括设置在基板上的导向柱，导向柱和基板间设有球轴承，所述安装支架设有和导向柱对应的导向孔，所述固定板上设有和导向孔正对的避让孔，导向柱底端向下穿过导向孔后伸入避让孔内。

进一步的，所述导向柱数量为两个，该两个导向柱设置在基座两侧。

进一步的，所述固定板顶面设有和安装支架对应的缓冲垫。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构具有以下优势：

本发明创造所述的一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构中，真空吸盘和固定板间设有浮动机构，导向组件和安装支架间设有导向浮动机构，真空吸盘吸取产品时，通过该浮动机构和导向浮动机构实现柔性抓取，避免了对产品的损害，同时，当产品表面上下凹凸起伏时，真空吸盘能够上下左右浮动，通过吸盘盘面相对产品产生的形变，保证盘面与产品表面为密闭贴合状态，确保抓取的稳定性。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构立体分解示意图；