[发明专利]具有扫码功能的发卡机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，涉及一种具有扫码功能的发卡机器人，包括发卡臂，发卡臂包括连接于身部的上臂、位于上臂末端的下臂以及位于下臂末端的手部，所述上臂能做出外翻和前曲动作，所述下臂能做出内翻动作，所述手部能从发卡机的出口取出卡片；所述手部包括相对设置的一对夹爪以及扫码装置，扫码装置安装于两个夹爪的同侧，扫码装置的扫码区位于两个夹爪之间的侧方位。本发卡机器人模仿侍者造型和动作，扫码装置合理利用了手部的空间，与夹爪互不冲突，而且发卡臂在做出给予动作时，客户就能很方便地扫码，不需要增设其他机构。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种具有扫码功能的发卡机器人。

背景技术

一些安保要求较高的场合如公司、酒店等需要对进出场人员进行管理，要靠侍者发电子卡片来进行身份确认。但侍者统计进出场人员费时费力，容易出错，而且人力成本高。本公司开发有一种自动发卡机器人，是通过发卡机将卡片送出，然后利用发卡臂夹取卡片送给客人。对于陌生的客人，可以通过手机扫码的方式获取客人的信息，然后再给予卡片。以往扫码装置位于机器人身部，使用时要人主动靠近扫码装置才能扫码，不够方便。

因此，有必要提供一种新的机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有扫码功能的发卡机器人。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种具有扫码功能的发卡机器人，包括仿生机体，仿生机体包括中空的身部、位于身部下方的底部、位于身部上方的头部和位于身部一侧的发卡臂；所述身部内设有发卡机，发卡机的出口位于发卡臂一侧并倾斜向上；发卡臂包括连接于身部的上臂、位于上臂末端的下臂以及位于下臂末端的手部，所述上臂能做出外翻和前曲动作，所述下臂能做出内翻动作，所述手部能从发卡机的出口取出卡片；所述手部包括相对设置的一对夹爪以及扫码装置，扫码装置安装于两个夹爪的同侧，扫码装置的扫码区位于两个夹爪之间的侧方位。

具体的，所述两个夹爪的相对面设有缓冲垫。

具体的，所述头部设有脸部辨认装置。

进一步的，所述底部的下表面设有若干移动轮。

进一步的，所述底部的前方设有移动感应装置。

进一步的，所述身部的正面设有用来显示客户信息和指引信息的显示屏。

与现有技术相比，本具有扫码功能的发卡机器人的有益效果在于：

本发卡机器人模仿侍者造型和动作，扫码装置合理利用了手部的空间，与夹爪互不冲突，而且发卡臂在做出给予动作时，客户就能很方便地扫码，不需要增设其他机构。

附图说明

图1为实施例自动发卡机器人去前盖的主视图。

图2为手部的去盖立体图。

图中数字表示：

1-身部，

11-发卡机，

12-显示器；

2-底部，

21-移动轮，

22-移动感应装置，

3-头部，

31-脸部辨认装置；

4-发卡臂，

41-上臂，

42-下臂，

43-手部，

431-固定块，

432-驱动块，