[发明专利]一种防碰撞的叉车系统

说明书

本发明公开了一种防碰撞的叉车系统，包括中央处理器、供电模块、多路选择模块、前置摄像头、后置摄像头、左置摄像头、右置摄像头、超声波测距模块、声光报警器、视频转换模块、计时器、GPS模块和存储器，所述多路选择模块的信号输出端与中央处理器电连接。本防碰撞的叉车系统通过前置摄像头、后置摄像头、左置摄像头和右置摄像头可采集车身周边环境并显示屏视频显示出来，以供驾驶员及时了解车身周边的环境信息，四组超声波测距芯片可探测车声周边障碍物并进行声光报警，提醒驾驶员注意；整体便于了解车身周边环境信息，进行危险报警，减少叉车剐蹭和碰撞的概率。

技术领域

本发明涉及到一种防碰撞系统，具体为一种防碰撞的叉车系统。

背景技术

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长；但是叉车驾驶员坐在叉车的驾驶座上无法准确把握和前后左右障碍物的距离，在叉车的工作范围内经常有障碍物或人员走动，需要驾驶员准确把握车辆与障碍物和人员距离，目前市场上很少有能够同时监控车身四周障碍物的电子设备，造成很多剐蹭和碰撞事故的产生，因此提出一种防碰撞的叉车系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防碰撞的叉车系统，具有可实时了解车身周边环境信息，进行危险报警，减少叉车剐蹭和碰撞的概率的优点，以解决上述背景技术中提出叉车在行驶或工作的过程中易发生剐蹭和碰撞的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防碰撞的叉车系统，包括中央处理器、供电模块、多路选择模块、前置摄像头、后置摄像头、左置摄像头、右置摄像头、超声波测距模块、声光报警器、视频转换模块、计时器、GPS模块和存储器，所述多路选择模块的信号输出端与中央处理器电连接，前置摄像头、后置摄像头、左置摄像头和右置摄像头均与多路选择模块的信号输入端电连接，超声波测距模块、声光报警器、视频转换模块、计时器、GPS模块和存储器均与中央处理器电连接；所述中央处理器、多路选择模块、前置摄像头、后置摄像头、左置摄像头、右置摄像头、超声波测距模块、声光报警器、视频转换模块、计时器、GPS模块和存储器均与供电模块电连接；

所述中央处理器的内部设置有编码译码器，中央处理器通过编码译码器对多路选择模块和超声波测距模块传输来的触发信号进行分析处理，并将处理后的信号传递给声光报警器和视频转换模块；

所述供电模块用于为中央处理器、多路选择模块、前置摄像头、后置摄像头、左置摄像头、右置摄像头、超声波测距模块、声光报警器、视频转换模块、计时器、GPS模块以及存储器提供电源；

所述多路选择模块用于接收前置摄像头、后置摄像头、左置摄像头和右置摄像头采集的信息，并将触发信号传输给中央处理器；

所述超声波测距模块的内部安装有四组超声波测距芯片，四组超声波测距芯片将测得的信号传输给中央处理器进行分析处理；

所述声光报警器用于接收中央处理器的报警信号，进行声光报警；

所述视频转换模块用于接收中央处理器发出的信号，视频转换模块的信号输出端连接显示屏，视频转换模块将处理后的音频信号传输给显示屏通过视频显示；

所述计时器用于记录叉车的工作时长；

所述GPS模块用于对叉车位置进行定位，将定位信号传输给中央处理器分析处理；

所述存储器用于存储中央处理器分析处理过后的信息。

优选的，前置摄像头、后置摄像头、左置摄像头和右置摄像头均采用针孔摄像头。

优选的，四组超声波测距芯片分别固定安装在前置摄像头、后置摄像头、左置摄像头以及右置摄像头的侧端。