[发明专利]一种防碰撞的叉车系统

权利要求书

1.一种防碰撞的叉车系统，其特征在于，包括中央处理器(1)、供电模块(2)、多路选择模块(3)、前置摄像头(4)、后置摄像头(5)、左置摄像头(6)、右置摄像头(7)、超声波测距模块(8)、声光报警器(9)、视频转换模块(10)、计时器(11)、GPS模块(12)和存储器(13)，所述多路选择模块(3)的信号输出端与中央处理器(1)电连接，前置摄像头(4)、后置摄像头(5)、左置摄像头(6)和右置摄像头(7)均与多路选择模块(3)的信号输入端电连接，超声波测距模块(8)、声光报警器(9)、视频转换模块(10)、计时器(11)、GPS模块(12)和存储器(13)均与中央处理器(1)电连接；所述中央处理器(1)、多路选择模块(3)、前置摄像头(4)、后置摄像头(5)、左置摄像头(6)、右置摄像头(7)、超声波测距模块(8)、声光报警器(9)、视频转换模块(10)、计时器(11)、GPS模块(12)和存储器(13)均与供电模块(2)电连接；

所述中央处理器(1)的内部设置有编码译码器(14)，中央处理器(1)通过编码译码器(14)对多路选择模块(3)和超声波测距模块(8)传输来的触发信号进行分析处理，并将处理后的信号传递给声光报警器(9)和视频转换模块(10)；

所述供电模块(2)用于为中央处理器(1)、多路选择模块(3)、前置摄像头(4)、后置摄像头(5)、左置摄像头(6)、右置摄像头(7)、超声波测距模块(8)、声光报警器(9)、视频转换模块(10)、计时器(11)、GPS模块(12)以及存储器(13)提供电源；

所述多路选择模块(3)用于接收前置摄像头(4)、后置摄像头(5)、左置摄像头(6)和右置摄像头(7)采集的信息，并将触发信号传输给中央处理器(1)；

所述超声波测距模块(8)的内部安装有四组超声波测距芯片(81)，四组超声波测距芯片(81)将测得的信号传输给中央处理器(1)进行分析处理；

所述声光报警器(9)用于接收中央处理器(1)的报警信号，进行声光报警；

所述视频转换模块(10)用于接收中央处理器(1)发出的信号，视频转换模块(10)的信号输出端连接显示屏(15)，视频转换模块(10)将处理后的音频信号传输给显示屏(15)通过视频显示；

所述计时器(11)用于记录叉车的工作时长；

所述GPS模块(12)用于对叉车位置进行定位，将定位信号传输给中央处理器(1)分析处理；

所述存储器(13)用于存储中央处理器(1)分析处理过后的信息。

2.如权利要求1所述的一种防碰撞的叉车系统，其特征在于：所述前置摄像头(4)、后置摄像头(5)、左置摄像头(6)和右置摄像头(7)均采用针孔摄像头。

3.如权利要求1所述的一种防碰撞的叉车系统，其特征在于：所述四组超声波测距芯片(81)分别固定安装在前置摄像头(4)、后置摄像头(5)、左置摄像头(6)以及右置摄像头(7)的侧端。