[发明专利]一种开合式货物码放执行装置

说明书

本发明涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种开合式货物码放执行装置。该开合式货物码放执行装置包括横移机构、输送臂安装架、开合机构和两个输送臂，所述输送臂安装架可移动的安装在所述横移机构上，所述两个输送臂可移动地间隔设置在所述输送臂安装架上，所述开合机构设置在两个所述输送臂之间，带动所述输送臂沿所述输送臂安装架移动，从而调整两个输送臂的间隔距离，实现货物的码放。其不但结构简单，而且对货物着地点有更好的控制，有利于保持货物码货的整齐，误码率低。

技术领域

本发明涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种开合式货物码放执行装置。

背景技术

随着人力成本的增加和自动化技术的推广，越来越多的行业、工厂开始使用货物自动码放装置进行货物装车码放或转运码放。

目前的货物自动码放装置一般主要由货物运输装置和货物码放执行机构组成，货物运输装置一般采用伸缩式皮带输送机，货物码放执行机构一般为伸缩板结构，利用伸缩板结构码放卸货，会与货物产生较大的摩擦力，在码放时，即抽板落货时货物会出现带偏后掉落的现象，垛型随机性较大，误码率高。而且在码放前的输送过程中，容易出现卡阻，导致码放的失败率明显增高。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、垛型控制较好、误码率较低的开合式货物码放执行装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种开合式货物码放执行装置，包括横移机构、输送臂安装架、开合机构和两个输送臂，所述输送臂安装架可移动的安装在所述横移机构上，所述两个输送臂可移动地间隔设置在所述输送臂安装架上，所述开合机构设置在两个所述输送臂之间，带动所述输送臂沿所述输送臂安装架移动，用于调节所述两个输送臂的间隔距离。

优选地，所述输送臂上设有输送带装置，为货物在所述输送臂上移动提供动力。

优选地，所述横移机构包括横移框架、横移电机、主动带轮、从动带轮和横移同步带，所述横移电机固定在所述横移框架上，所述主动带轮和从动带轮分别设置在所述横移框架的两端，且所述主动带轮和所述从动带轮通过所述横移同步带连接，其中，所述主动带轮与所述横移电机的输出轴连接；

所述横移同步带与所述输送臂安装架接触，为所述输送臂安装架沿所述横移框架移动提供动力。

优选地，所述主动带轮和所述从动带轮之间还设有用于调整所述横移同步带的张紧轮。

优选地，所述输送臂通过移动单元可移动的安装在所述输送臂安装架上，所述开合机构包括两个相向设置的伸缩执行部，每个所述伸缩执行部与一个所述输送臂连接，用于带动与之连接的所述输送臂沿所述输送臂安装架移动。

优选地，所述移动单元包括L型板和滑块，所述滑块固定在所述L型板的一边，所述输送臂固定在所述L型板的另一边上；

所述输送臂安装架上设有与所述滑块相配合的滑道。

优选地，所述伸缩执行部为气缸、液压缸或电动缸。

优选地，所述输送臂的主体为长槽体，所述输送带装置与所述长槽体配合设置；

其中，所述输送带装置包括：

传动滚轮，所述传动滚轮的外周设有导向槽，多个所述传动滚轮可转动的间隔设置在所述长槽体内；

输送带，所述输送带的内侧设有与所述导向槽配合的导向条，所述传动滚轮带动所述输送带转动；

输送带托架，所述输送带托架位于相邻的传动滚轮之间，且固定在所述长槽体上，用于支撑所述输送带，所述输送带托架上还设有与所述导向条配合的容纳槽；

驱动电机，所述驱动电机为至少一个所述传动滚轮提供动力。