[发明专利]一种开合式货物码放执行装置

权利要求书

1.一种开合式货物码放执行装置，其特征在于：包括横移机构、输送臂安装架、开合机构和两个输送臂，所述输送臂安装架可移动的安装在所述横移机构上，所述两个输送臂可移动地间隔设置在所述输送臂安装架上，所述开合机构设置在两个所述输送臂之间，带动所述输送臂沿所述输送臂安装架移动，用于调节所述两个输送臂的间隔距离。

2.根据权利要求1所述的开合式货物码放执行装置，其特征在于：所述输送臂上设有输送带装置，为货物在所述输送臂上移动提供动力。

3.根据权利要求1所述的开合式货物码放执行装置，其特征在于：所述横移机构包括横移框架、横移电机、主动带轮、从动带轮和横移同步带，所述横移电机固定在所述横移框架上，所述主动带轮和从动带轮分别设置在所述横移框架的两端，且所述主动带轮和所述从动带轮通过所述横移同步带连接，其中，所述主动带轮与所述横移电机的输出轴连接；

所述横移同步带与所述输送臂安装架接触，为所述输送臂安装架沿所述横移框架移动提供动力。

4.根据权利要求3所述的开合式货物码放执行装置，其特征在于：所述主动带轮和所述从动带轮之间还设有用于调整所述横移同步带的张紧轮。

5.根据权利要求1所述的开合式货物码放执行装置，其特征在于：所述输送臂通过移动单元可移动的安装在所述输送臂安装架上，所述开合机构包括两个相向设置的伸缩执行部，每个所述伸缩执行部与一个所述输送臂连接，用于带动与之连接的所述输送臂沿所述输送臂安装架移动。

6.根据权利要求5所述的开合式货物码放执行装置，其特征在于：所述移动单元包括L型板和滑块，所述滑块固定在所述L型板的一边，所述输送臂固定在所述L型板的另一边上；

所述输送臂安装架上设有与所述滑块相配合的滑道。

7.根据权利要求5所述的开合式货物码放执行装置，其特征在于：所述伸缩执行部为气缸、液压缸或电动缸。

8.根据权利要求2所述的开合式货物码放执行装置，其特征在于：所述输送臂的主体为长槽体，所述输送带装置与所述长槽体配合设置；

其中，所述输送带装置包括：

传动滚轮，所述传动滚轮的外周设有导向槽，多个所述传动滚轮可转动的间隔设置在所述长槽体内；

输送带，所述输送带的内侧设有与所述导向槽配合的导向条，所述传动滚轮带动所述输送带转动；

输送带托架，所述输送带托架位于相邻的传动滚轮之间，且固定在所述长槽体上，用于支撑所述输送带，所述输送带托架上还设有与所述导向条配合的容纳槽；

驱动电机，所述驱动电机为至少一个所述传动滚轮提供动力。

9.根据权利要求8所述的开合式货物码放执行装置，其特征在于：所述传动滚轮上设有两个导向槽，所述输送带的内侧设有两个分另与两个所述导向槽配合的导向条。

10.根据权利要求8所述的开合式货物码放执行装置，其特征在于：所述输送臂的前端还设有输送带调紧装置，所述输送带调紧装置包括U型架和调节螺栓，所述U型架的开放端卡固在所述长槽体的外侧且与所述输送臂最前端的传动滚轮连接，所述调节螺栓穿过所述U型架的底端后抵在所述输送臂的前端侧壁，通过所述调节螺栓调节输送臂前端的传动滚轮与所述输送臂的前端侧壁的距离，实现所述输送带的松紧度调整。