[发明专利]一种无人机的外置装置

说明书

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的外置装置，包括：光传感器和设置在底板上的充电电源模块、微处理器、按键、工作状态指示灯和执行单元，光传感器固定在无人机的机臂灯上，底板可拆卸固定在无人机上，光传感器、按键、工作状态指示灯和执行单元分别与微处理器连接，所述执行单元包括：伺服电机、摇臂、至少一个推拉轴、至少一个第一定位块和至少一个第二定位块，伺服电机分别与充电电源模块和微处理器连接，摇臂固定在伺服电机的输出轴上，推拉轴的内端与摇臂的一端铰接，推拉轴的外端依次穿过第一定位块和第二定位块上的定位孔，这种无人机的外置装置，实现了在不对消费级无人机进行改造的前提下，拓展了消费级无人机的功能。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的外置装置。

背景技术

无人机被广泛应用于航空摄影、地质勘探、灾害监测、农药喷洒、公安、交通等领域。如今消费级无人机已走进普通人家中，许多科技公司都发布了自己的无人机如腾讯，普通人可以在几分钟内轻松学会操纵，然而其功能主要局限于航拍，对于其他功能的拓展还只有在专业多轴飞行器上才得到应用，保有量最大的消费级无人机的普通用户无法对飞行器拆开进行改装，且消费级无人机都没有预留的拓展控制通道以加装其他设备。

正是在这样的前提下研究了这一项目，即在不对飞行器本身做任何更改的前提下，设计一款(套)模块化的配件，实现对消费级无人机快速加装可遥控的功能拓展模块。

发明内容

本发明提供一种无人机的外置装置，可以解决现有技术中的上述问题。

本发明提供了一种无人机的外置装置，包括：光传感器和设置在底板上的充电电源模块、微处理器、按键、工作状态指示灯和执行单元，光传感器固定在无人机的机臂灯上，底板可拆卸固定在无人机上，光传感器、微处理器和执行单元分别与充电电源模块连接，光传感器、按键、工作状态指示灯和执行单元分别与微处理器连接，所述执行单元包括：伺服电机、摇臂、至少一个推拉轴、至少一个第一定位块和至少一个第二定位块，伺服电机、第一定位块和第二定位块均固定在底板上，伺服电机分别与充电电源模块和微处理器连接，第一定位块和第二定位块上均设有定位孔，第二定位块位于第一定位块的外侧，第二定位块与第一定位块之间留有间隙，摇臂固定在伺服电机的输出轴上，推拉轴的内端与摇臂的一端铰接，推拉轴的外端依次穿过第一定位块上的定位孔和第二定位块上的定位孔。

较佳地，所述推拉轴、第一定位块和第二定位块均为两个，还包括第一夹持件，第一定位块和第二定位块之间均开设有第一通槽，第一夹持件与推拉轴平行，第一夹持件包括：两个支撑腿、夹持底板和夹持盖板，两个支撑腿的上端与夹持底板固定连接，夹持底板与夹持盖板可拆卸连接，两个支撑腿上均设有一个用于推拉轴穿过的第一通孔，两个支撑腿的下端一一对应穿过两个第一通槽，夹持底板和夹持盖板均与推拉轴平行，夹持底板沿长度方向设有相互平行的两道第二通槽，夹持底板上两道第二通槽之间均匀开设有多个第二通孔，夹持盖板的底部设有与多个第二通孔匹配的多个第一定位钉，夹持盖板的边缘还设有与夹持底板匹配连接的多个第一弹性限位卡头。

较佳地，还包括第二夹持件，第二夹持件可拆卸设置在底板上，底板上位于第一夹持件的外侧设有两道平行的第三通槽，底板上两道第三通槽之间均匀开设有多个第三通孔，底板上两道第三通槽的外侧边缘设有多个第四通槽，第二夹持件的底部设有与多个第三通孔匹配的多个第二定位钉，第二夹持件的边缘还设有与多个第四通槽匹配连接的多个第二弹性限位卡头。

较佳地，所述执行单元还包括电子点火模块，电子点火模块分别与微处理器和充电电源模块连接。

较佳地，所述微处理器包括单片机和转换器，所述转换器包括电压比器和模数转换器，电压比器和模数转换器分别与单片机连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：