[发明专利]一种无人机的外置装置

权利要求书

1.一种无人机的外置装置，其特征在于，包括：光传感器和设置在底板(1)上的充电电源模块、微处理器、按键、工作状态指示灯和执行单元，光传感器固定在无人机的机臂灯上，底板(1)可拆卸固定在无人机上，光传感器、微处理器和执行单元分别与充电电源模块连接，光传感器、按键、工作状态指示灯和执行单元分别与微处理器连接，所述执行单元包括：伺服电机(2)、摇臂(3)、至少一个推拉轴(4)、至少一个第一定位块(5)和至少一个第二定位块，伺服电机(2)、第一定位块(5)和第二定位块均固定在底板(1)上，伺服电机(2)分别与充电电源模块和微处理器连接，第一定位块(5)和第二定位块上均设有定位孔，第二定位块位于第一定位块(5)的外侧，第二定位块与第一定位块(5)之间留有间隙，摇臂(3)固定在伺服电机(2)的输出轴上，推拉轴(4)的内端与摇臂(3)的一端铰接，推拉轴(4)的外端依次穿过第一定位块(5)上的定位孔和第二定位块上的定位孔。

2.如权利要求1所述的无人机的外置装置，其特征在于，所述推拉轴(4)、第一定位块(5)和第二定位块均为两个，还包括第一夹持件(6)，第一定位块(5)和第二定位块之间均开设有第一通槽(1-1)，第一夹持件(6)与推拉轴(4)平行，第一夹持件(6)包括：两个支撑腿(6-1)、夹持底板(6-2)和夹持盖板(6-3)，两个支撑腿(6-1)的上端与夹持底板(6-2)固定连接，夹持底板(6-2)与夹持盖板(6-3)可拆卸连接，两个支撑腿(6-1)上均设有一个用于推拉轴(4)穿过的第一通孔(6-1-1)，两个支撑腿(6-1)的下端一一对应穿过两个第一通槽(1-1)，夹持底板(6-2)和夹持盖板(6-3)均与推拉轴(4)平行，夹持底板(6-2)沿长度方向设有相互平行的两道第二通槽(6-2-1)，夹持底板(6-2)上两道第二通槽(6-2-1)之间均匀开设有多个第二通孔(6-2-2)，夹持盖板(6-3)的底部设有与多个第二通孔(6-2-2)匹配的多个第一定位钉(6-3-1)，夹持盖板(6-3)的边缘还设有与夹持底板(6-2)匹配连接的多个第一弹性限位卡头(6-3-2)。

3.如权利要求2所述的无人机的外置装置，其特征在于，还包括第二夹持件(7)，第二夹持件(7)可拆卸设置在底板(1)上，底板(1)上位于第一夹持件(6)的外侧设有两道平行的第三通槽(1-2)，底板(1)上两道第三通槽(1-2)之间均匀开设有多个第三通孔(1-3)，底板(1)上两道第三通槽(1-2)的外侧边缘设有多个第四通槽(1-4)，第二夹持件(7)的底部设有与多个第三通孔(1-3)匹配的多个第二定位钉(7-1)，第二夹持件(7)的边缘还设有与多个第四通槽(1-4)匹配连接的多个第二弹性限位卡头(7-2)。

4.如权利要求1所述的无人机的外置装置，其特征在于，所述执行单元还包括电子点火模块，电子点火模块分别与微处理器和充电电源模块连接。

5.如权利要求1所述的无人机的外置装置，其特征在于，所述微处理器包括单片机和转换器，所述转换器包括电压比器和模数转换器，电压比器和模数转换器分别与单片机连接。