[发明专利]一种桁架式擦窗机水平伸缩吊篮

说明书

本发明涉及一种桁架式擦窗机水平伸缩吊篮，包括钢丝绳、吊具、吊耳、固定桁架、伸缩桁架轨道、伸缩桁架、支撑滚轮、可移动式平衡配重、平衡配重轨道、平衡配重固定架、导向轮和吊篮。固定桁架外部顶端设有吊耳，通过吊具与钢丝绳相连接；伸缩桁架嵌套在固定桁架内部，顶端通过伸缩桁架轨道与固定桁架进行连接，底端通过支撑滚轮进行支撑与导向；平衡配重轨道安装在固定桁架两侧外部，平衡配重固定架通过导向轮与平衡配重轨道相连接；吊篮悬吊在伸缩桁架靠近墙面的一端，可移动式平衡配重安装在平衡配重固定架的底部，远离吊篮的一端，两者可沿相反方向水平同步移动，实现伸缩动作并保持平衡。本发明具有伸缩移动距离大，调节精度高，结构简单，操作方便，通用性强，可有效节约施工成本，缩短施工周期等特点。

技术领域

本发明涉及一种水平伸缩吊篮，特别是一种适用于擦窗机的桁架式水平伸缩吊篮，属于建筑机械技术领域。

背景技术

目前，伴随着中国现代化进程的推进与建筑业的快速发展，高层高档建筑楼群建设逐渐增多，针对外墙立面和采光玻璃幕墙的清洗维护作业是一项繁重而且危险的任务。传统的人工清洗主要采用大绳吊板方式，不仅费用昂贵、清洗效率低，而且作业十分危险。因此，擦窗机作为高空作业最安全、实用、高效的专用设备，被越来越广泛地应用于高层建筑物的清洗及检修维护作业中。

随着高层建筑物造型的多样化，部分建筑墙面的结构日益特殊，具有凹面、凸面等不规则墙面，在清洗维护作业时，常会遇到因吊篮长度不合适而导致工人施工不能到位的问题，普通的常用吊篮已逐渐不能满足特殊楼层的使用要求，迫切需要一种专门适用于特殊建筑墙面并能实现灵活操作的吊篮。

发明专利“可伸缩式吊篮”（申请公布号：CN102973202A）提出了一种用于擦窗机的可伸缩式吊篮，包括主体篮、导向轮、导向轨道以及可移动平台。可移动平台放置在主体篮内，导向轨道安装于主体篮两侧，可移动平台通过上导向轮与导向轨道相连接，通过下导向轮在主体篮内支撑并导向，可移动平台能够沿导向轨道水平移动。

实用新型专利“一种可伸缩吊篮装置”（授权公布号：CN204552055U）提出了一种新型可伸缩吊篮装置，包括沿竖直方向前后间隔设置的前支柱和后支柱，沿水平方向设置的方钢管前梁与后梁。方钢管前梁与后梁分别由前支柱与后支柱支撑，梁体上均开有多个螺栓孔，通过方钢管前梁耻辱方钢管后梁的长度及前、后梁上的固定螺栓来实现伸缩功能。

虽然，目前已有上述多种可伸缩式吊篮在清洗维护作业中应用，但仍存在缺点与不足。可移动平台在收缩时需放置在主体篮内，所以伸出长度受主体篮尺寸的限制；可伸缩吊篮装置虽然可以进行长距离的伸缩移动，但调节增量受螺栓孔间距的限制，调节精度与通用性较差，且调节伸缩距离时需拆装螺栓，实现过程特别繁琐，辅助工作量大，增加工作成本与周期。

发明内容

本发明旨在提供一种结构简单、操作方便的桁架式擦窗机水平伸缩吊篮，通过在钢丝绳下端设置固定桁架，固定桁架内部安装伸缩桁架，擦窗机吊篮悬吊在伸缩桁架靠外的一端，固定桁架的下端安装有可移动式平衡配重，伸缩桁架和可移动式平衡配重通过电机带动沿吊篮相反方向同步水平移动，实现擦窗机吊篮的水平伸缩动作并保持平衡。该水平伸缩吊篮。运行平稳，伸缩移动距离长，可随时调节伸缩距离，操作灵活，调节精度高，大大提高了通用性与工作效率，以解决上述背景技术的不足之处。

本发明所提出的技术方案是：一种桁架式擦窗机水平伸缩吊篮，由钢丝绳、吊具、吊耳、固定桁架、伸缩桁架轨道、伸缩桁架、支撑滚轮、可移动式平衡配重、平衡配重轨道、平衡配重固定架、导向轮和吊篮组成，其中：