[发明专利]变电站无人巡逻车

说明书

本发明适用于变电站运维技术领域，提供了一种变电站无人巡逻车，包括：小车和安装在小车上的控制系统；控制系统包括线路采集装置、图像采集装置、驱动装置、转向装置、第一信号收发装置、第一处理器和监控终端；线路采集装置安装在小车的前端，线路采集装置的采集端与地面呈锐角，图像采集装置安装在小车的顶端或侧部，驱动装置连接小车的驱动轴，转向装置连接小车的转向轴，第一信号收发装置和第一处理器均安装在小车的内部；线路采集装置、图像采集装置、驱动装置、转向装置和第一信号收发装置均连接第一处理器。本装置降低了巡视人员的工作量，提高了巡视效果。

技术领域

本发明属于变电站运维技术领域，尤其涉及一种变电站无人巡逻车。

背景技术

随着我国经济的发展，我国的用电量巨大，现在变电站的规模趋于大型化，在变电站的日常维护中需要巡视人员对变电站定时的进行巡逻，以保证及时发现问题或潜在问题，进行及时处理，保证变电站的正常运行。

由于现在变电站的区域很大，巡视人员完成巡视任务会花费大量时间，增大了巡视人员的工作量。而且使用人工巡视不能保证巡视的连续性，例如巡视人员巡视完成后变电站发生故障，问题不能及时发现，巡视效果差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种变电站无人巡逻车，解决变电站巡视效果差、工作量大的问题，具有巡视效果好、工作量小的特点。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种变电站无人巡逻车，包括小车和安装在小车上的控制系统；

所述控制系统包括线路采集装置、图像采集装置、驱动装置、转向装置、第一信号收发装置、第一处理器和监控终端；

所述线路采集装置安装在所述小车的前端，所述线路采集装置的采集端与地面呈锐角，所述图像采集装置安装在所述小车的顶端或侧部，所述驱动装置连接所述小车的驱动轴，所述转向装置连接所述小车的转向轴，所述第一信号收发装置和所述第一处理器均安装在所述小车的内部；

所述线路采集装置、所述图像采集装置、所述驱动装置、所述转向装置和所述第一信号收发装置均连接所述第一处理器；所述线路采集装置用于采集被巡视场地上的线路信号，所述第一处理器根据所述线路信号控制所述驱动装置和所述转向装置动作，使所述小车沿着被巡视场地设定的线路运动；所述图像采集装置用于采集被巡视场地的场地信息，所述第一处理器通过第一信号收发装置将所述场地信息发送出去，所述监控终端用于接收所述场地信息和控制所述小车运动。

进一步地，所述控制系统还包括驱鸟装置，所述驱鸟装置安装在所述小车的顶部，所述驱鸟装置连接所述第一处理器，所述驱鸟装置用于驱逐被巡视场地中的鸟类。

进一步地，所述驱鸟装置为超声波驱鸟器。

进一步地，所述控制系统还包括照明装置，所述照明装置安装在所述小车前端的顶部，所述照明装置连接所述第一处理器。

进一步地，所述监控终端包括显示装置、操作面板、第二信号收发装置和第二处理器，所述监控终端位于监控室内，所述显示装置、所述操作面板和所述第二信号收发装置均连接所述第二处理器，所述第二处理器通过所述第二信号收发装置接收所述场地信息控制所述显示装置进行显示，所述操作面板用于指令输入控制所述小车运动。

进一步地，所述图像采集装置包括若干个摄像头，所述摄像头分布安装在所述小车的顶部或侧部，所述摄像头均连接所述第一处理器。

进一步地，所述图像采集装置包括六个摄像头，其中四个摄像头分别安装在所述小车顶部的四个角上，另外两个摄像头分别安装在所述小车的对应两侧上。

进一步地，所述小车的底部距地面至少为20厘米。

进一步地，所述线路采集装置为高清摄像头。