[发明专利]变电站无人巡逻车

权利要求书

1.一种变电站无人巡逻车，其特征在于，包括小车(1)和安装在小车(1)上的控制系统；

所述控制系统包括线路采集装置(3)、图像采集装置(2)、驱动装置、转向装置(4)、第一信号收发装置、第一处理器和监控终端；

所述线路采集装置(3)安装在所述小车(1)的前端，所述线路采集装置(3)的采集端与地面呈锐角，所述图像采集装置(2)安装在所述小车(1)的顶端或侧部，所述驱动装置连接所述小车(1)的驱动轴，所述转向装置(4)连接所述小车(1)的转向轴，所述第一信号收发装置和所述第一处理器均安装在所述小车(1)的内部；

所述线路采集装置(3)、所述图像采集装置(2)、所述驱动装置、所述转向装置(4)和所述第一信号收发装置均连接所述第一处理器；所述线路采集装置(3)用于采集被巡视场地上的线路信号，所述第一处理器根据所述线路信号控制所述驱动装置和所述转向装置(4)动作，使所述小车(1)沿着被巡视场地设定的线路运动；所述图像采集装置(2)用于采集被巡视场地的场地信息，所述第一处理器通过第一信号收发装置将所述场地信息发送出去，所述监控终端用于接收所述场地信息和控制所述小车(1)运动。

2.根据权利要求1所述的变电站无人巡逻车，其特征在于，所述控制系统还包括驱鸟装置，所述驱鸟装置安装在所述小车(1)的顶部，所述驱鸟装置连接所述第一处理器，所述驱鸟装置用于驱逐被巡视场地中的鸟类。

3.根据权利要求2所述的变电站无人巡逻车，其特征在于，所述驱鸟装置为超声波驱鸟器。

4.根据权利要求1所述的变电站无人巡逻车，其特征在于，所述控制系统还包括照明装置，所述照明装置安装在所述小车(1)前端的顶部，所述照明装置连接所述第一处理器。

5.根据权利要求1所述的变电站无人巡逻车，其特征在于，所述监控终端包括显示装置、操作面板、第二信号收发装置和第二处理器，所述监控终端位于监控室内，所述显示装置、所述操作面板和所述第二信号收发装置均连接所述第二处理器，所述第二处理器通过所述第二信号收发装置接收所述场地信息控制所述显示装置进行显示，所述操作面板用于指令输入控制所述小车(1)运动。

6.根据权利要求1所述的变电站无人巡逻车，其特征在于，所述图像采集装置(2)包括若干个摄像头，所述摄像头分布安装在所述小车(1)的顶部或侧部，所述摄像头均连接所述第一处理器。

7.根据权利要求6所述的变电站无人巡逻车，其特征在于，所述图像采集装置(2)包括六个摄像头，其中四个摄像头分别安装在所述小车(1)顶部的四个角上，另外两个摄像头分别安装在所述小车(1)的对应两侧上。

8.根据权利要求1所述的变电站无人巡逻车，其特征在于，所述小车(1)的底部距地面至少为20厘米。

9.根据权利要求1所述的变电站无人巡逻车，其特征在于，所述线路采集装置(3)为高清摄像头。

10.根据权利要求1所述的变电站无人巡逻车，其特征在于，所述被巡视场地上的线路信号为路标或地面上的线。