[发明专利]一种无人机移动充电平台及其充电系统

说明书

本发明涉及一种无人机移动充电平台及其充电系统，包括移动平台本体，在移动平台本体的顶部设有电磁发射线圈；在移动平台本体的四周端面上设有多个空气净化装置和多个干燥装置；在移动平台本体的四周端面上还设有多个LED灯以及用于控制LED灯闭合或断开的光敏开关；在移动平台本体的底部设有四个可收缩的万向轮；移动平台本体还包括移动平台控制器、无线充电装置和移动平台电源，无线充电装置的输入端与移动平台电源电连接，无线充电装置的输出端与电磁发射线圈电连接，移动平台电源与移动平台控制器电连接。本发明的有益效果是：干燥装置可在下雨天时，干燥无人机带到移动充电平台的雨水，进一步保障移动充电平台的安全使用。

技术领域

本发明涉及无人机无线充电技术领域，尤其涉及一种无人机移动充电平台及其充电系统。

背景技术

随着城市化进程推进，交通安全问题成为不可避免的问题。常见的交通问题很大一部分是由驾驶员的非法变道、超速等造成，近年来的交通监控成为预防交通事故的有效手段之一。现有的道路巡检大部分为采用警用巡逻车辆巡检以及定点安装监控摄像，巡检成本高，巡检范围小，只能得到巡逻车辆周围的交通信息，同样的，监控摄像可视范围小，存在盲区。

近年来多旋翼无人机得到快速发展，多旋翼无人机由于其结构简单、灵活多变等优势无论在军事还是民用上都得到了广泛的应用。无人机具有重量轻、体积较小、便于携带、成本低、能自动飞行，灵活性好、支持多种巡检模式等优点，将无人机应用于交通巡逻，能够增大巡逻范围，在较大范围内保证事故发生时第一时间了解到情况，并将画面回馈给地面控制中心，及时出警。

但是，无人机的电池容量有限，续航时间较短，成为其应用的一大瓶颈；而无线供电技术(无线传能)装置不需要用电缆将设备与供电系统连接，便可以直接对其进行快速充电。加之非接触快速充电能够布置在多种场所，又可以为各种类型的设备提供充电服务，使随时随地充电变为可能。也可为无人机的应用提供充电。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种无人机移动充电平台及其充电系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

依据本发明的一个方面，提供了一种无人机移动充电平台，包括移动平台本体，在所述移动平台本体的顶部设有电磁发射线圈；在所述移动平台本体的四周端面上设有多个空气净化装置和多个干燥装置；在所述移动平台本体的四周端面上还设有多个LED灯以及用于控制所述LED灯闭合或断开的光敏开关；在所述移动平台本体的底部设有四个可收缩的万向轮；所述移动平台本体还包括移动平台控制器、无线充电装置和移动平台电源，所述无线充电装置的输入端与所述移动平台电源电连接，所述无线充电装置的输出端与所述电磁发射线圈电连接，所述移动平台电源与所述移动平台控制器电连接。

本发明的有益效果是：空气净化装置可及时净化空气，优化移动充电平台周围的空气；干燥装置可在下雨天时，干燥无人机带到移动充电平台的雨水，进一步保障移动充电平台的安全使用；LED灯方便在夜间工作，同时还可以用做LED灯字幕或/和LED灯广告；万向轮方便移动平台本体的移动。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述无线充电装置包括角度检测装置、选择装置、信号强度检测器、发射电路和功率控制器；所述角度检测装置用于检测无线充电接收线圈与水平面的夹角；所述选择装置用于根据所述角度检测装置测得的夹角选择所述电磁发射线圈的合适角度；所述信号强度检测器用于检测无线充电接收线圈接收电磁波信号的强度；所述功率控制器用于调节电磁发射线圈所发射的电磁波强度。

进一步，所述无线充电装置还包括线圈角度调整单元，所述线圈角度调整单元与所述电磁发射线圈电连接。