[发明专利]减速装置及工件的加工方法

说明书

本发明提供一种对成为带孔部件的加工材料的工件进行加工时的可加工性良好的减速装置。一种减速装置，其具备带孔部件，所述带孔部件设置有使滚动体滚动的滚动面及孔部，其中，带孔部件设置有母材区域及位于母材区域的表面侧且硬度比母材区域的硬度更高的表面硬化层，在表面硬化层，从表面朝向与表面垂直的深度方向依次设置有表层区域及硬度过渡区域，在将深度方向上的每0.1mm的维氏硬度的变化量设为硬度变化量时，表层区域包括从表面连续至硬度过渡区域且硬度变化量为0以上的部位，硬度过渡区域包括随着朝向深度方向硬度连续减小且硬度变化量为‑60以下的部位，滚动面设置于表层区域的表面，孔部设置于母材区域。

本申请主张基于2017年1月16日申请的日本专利申请第2017-004876号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种减速装置及工件的加工方法。

背景技术

专利文献1中记载有挠曲啮合型减速装置。在该减速装置中，在外壳与输出侧凸缘体之间配置有滚动体，输出侧凸缘体经由滚动体被外壳支承为能够旋转。在输出侧凸缘体，除了设置有使滚动体滚动的滚动面以外，还设置有供螺栓拧入的孔部。

专利文献1：日本特开2011-112214号公报

对专利文献1的输出侧凸缘体那样具有滚动面的部件而言，为了实现疲劳强度的提高要求滚动面具有较高的硬度。为此，通常使用浸淬等能够对成为热处理对象的工件的整体进行淬火的表面硬化处理。

在上述输出侧凸缘体那样的带孔部件中，有时在表面硬化处理后进行在工件上设置孔部的冲孔加工。此时，若通过淬火使工件整体高硬度化，则冲孔加工时会产生工具寿命降低等不良情况。目前，尚未提出有考虑到成为这种带孔部件的材料的工件的可加工性而进行改进的减速装置。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种对成为带孔部件的加工材料的工件进行加工时的可加工性良好的减速装置。

本发明的一种实施方式涉及一种减速装置。该减速装置具备带孔部件，该带孔部件设置有使滚动体滚动的滚动面及孔部，其中，所述带孔部件设置有母材区域及位于所述母材区域的表面侧且硬度比所述母材区域的硬度更高的表面硬化层，在所述表面硬化层，从表面朝向与表面垂直的深度方向依次设置有表层区域及硬度过渡区域，在将所述深度方向上的每0.1mm的维氏硬度的变化量设为硬度变化量时，所述表层区域包括从所述表面连续至所述硬度过渡区域且所述硬度变化量为0以上的部位，所述硬度过渡区域包括随着朝向所述深度方向硬度连续减小且所述硬度变化量为-60以下的部位，所述滚动面设置于所述表层区域的表面，所述孔部设置于所述母材区域。

本发明的另一种实施方式涉及一种工件的加工方法。本方法为一种成为带孔部件的材料的工件的加工方法，在所述带孔部件设置有使所述滚动体滚动的滚动面及孔部，所述工件的加工方法包括如下工序：淬火工序，对所述工件的应成为所述滚动面的部位照射激光进行淬火从而设置表面硬化层，对所述工件的应成为孔部的部位不进行淬火而保留母材区域；以及冲孔工序，对所述工件的应成为孔部的部位的所述母材区域进行冲孔。

根据本发明，能够提供一种对成为带孔部件的加工材料的工件进行加工时的可加工性良好的减速装置。

附图说明

图1是表示第1实施方式的减速装置的剖视图。

图2是表示图1的滚动体及其周边结构的放大图。

图3是示意地表示第1实施方式的第1轮架部件的硬度分布的图。

图4是表示第1实施方式的第1轮架部件的硬度分布的一例的图表。

图5是表示第1实施方式的第1轮架部件的硬度分布的一例的另一图表。