[发明专利]用于生产离合器盘总成的铆钉定位设备

说明书

本发明申请涉及离合器生产技术领域，具体公开了一种用于生产离合器盘总成的铆钉定位设备，包括铆钉送料振动盘和抓取机构、外桶、空心柱和定位盘，定位盘位于空心柱内并与外桶固定连接，空心柱能在外桶内进行上下的弹性伸缩，定位盘上设有用于定位铆钉的定位孔，空心柱上端设有与定位孔对应的通孔，外桶上铰接有具有弹性的输送板，输送板上设有滑槽，滑槽伸至通孔处，铆钉送料振动盘的送料轨道与输送板上的滑槽连通，抓取机构位于外桶上方且设有与通孔对应的吸嘴，抓取机构上还设有挤压空心柱向下移动的挤压杆，挤压杆的最低端位于吸嘴最低端的下方。本发明能在取出铆钉的同时实现铆钉的定位，结构简单、定位速度快、效率高。

技术领域

本发明涉及离合器生产技术领域，尤其涉及一种用于生产离合器盘总成的铆钉定位设备。

背景技术

离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合，常用于汽车生产中。将离合器安装于汽车发动机和变速箱之间的飞轮壳内，在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。在生产离合器的过程中，需要对离合器盘总成进行装配，在装配离合器盘总成时需要将铆钉放入离合器的组合件中进行铆接，而在铆接前还需要对铆钉进行定位，使铆钉的朝向与离合器组合件的铆接孔相匹配。现有的铆钉定位设备一般利用定位盘对铆钉进行旋转定位，旋转定位时定位盘需要旋转一周才能将所需铆钉定位完毕，定位时间长，定位效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于生产离合器盘总成的铆钉定位设备，该定位设备能在取出铆钉的同时实现铆钉的定位，结构简单、定位速度快、效率高。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：用于生产离合器盘总成的铆钉定位设备，包括铆钉送料振动盘和可伸缩的抓取机构，还包括外桶、空心柱和定位盘，所述定位盘位于空心柱内并与外桶固定连接，所述空心柱位于外桶内且能在外桶内进行上下的弹性伸缩，所述定位盘上设有用于定位铆钉的定位孔，所述空心柱上端设有与定位孔对应的通孔，所述外桶上铰接有具有弹性的输送板，所述输送板上设有滑槽，所述输送板末端与空心柱相连且其滑槽伸至通孔处，所述铆钉送料振动盘的送料轨道与输送板上的滑槽连通，所述抓取机构位于所述外桶上方且设有与所述通孔对应的吸嘴，所述抓取机构上还设有挤压所述空心柱向下移动的挤压杆，所述挤压杆的最低端位于所述吸嘴最低端的下方。

本基础方案的工作原理在于：使用时，铆钉送料振动盘将铆钉振动排序后沿其送料轨道连续送至输送板上的滑槽内，送至滑槽内的铆钉钉部嵌入滑槽内，钉帽位于滑槽外并被输送板两侧壁支撑；使抓取机构向下伸出，抓取机构的挤压杆首先与空心柱接触，并在抓取机构继续伸长的过程中挤压空心柱向下移动，空心柱向下移动将拉长输送板并使输送板向下倾斜，此时进入滑槽内的铆钉将在重力作用下沿滑槽向下滑动至空心柱的通孔内，并由通孔掉入定位盘上的定位孔内，铆钉掉入定位孔后便实现了定位，当抓取机构向下挤压空心柱至其上的吸嘴通过通孔接触到定位盘上的定位孔时，吸嘴将吸取住定位孔内的铆钉，吸嘴吸取铆钉后，使抓取机构向上移动复位，并将吸取的铆钉传递放置在离合器组合件的铆接孔内，而空心柱不再受到挤压杆的挤压将向上移动复位，输送板也随之复位，滑槽内已排序好的铆钉将等待下一次定位和吸取。

本基础方案的有益效果在于：本方案在定位盘外套接带有通孔的空心柱，并使通孔与滑槽相连，不仅可防止滑槽内的铆钉直接进入定位盘的定位孔后，其后的铆钉与定位孔的铆钉部分重合相抵而影响吸嘴吸取定位孔内的铆钉，也可减小灰尘等杂物进入并堆积在定位孔内的几率；本方案在抓取机构下移准备吸取铆钉时，就可将所需铆钉全部定位在定位孔内，无需定位盘旋转对各个铆钉进行单独定位，定位速度快、效率高，从而可以提高离合器盘总成的装配效率。