[发明专利]一种全自动机器人增材制造线控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种全自动机器人增材制造线控制系统。

背景技术

传统的3D打印(快速成型)一般只有单一的成型装置，而后期的处理包括从成型平台上取下打印件、初步清洗打印件、二次清洗打印件、风干、以及后期固化等步骤目前仍然需要人工完成。

在大批量的快速成型生产过程中，人工完成以上步骤的效率极低，而且容易出现误操作。

发明内容

本发明实施例提供了一种全自动机器人增材制造线控制系统，用于有效解决人工操作效率低及误操作的问题。

一种全自动机器人增材制造线控制系统，包括：

上位机、第一PLC、第二PLC以及设置在同一个工作台1上的机械臂2、上料装置3、成型装置4、缓存装置5、清洗装置6、风干装置7、固化装置8和下料装置9；

所述第一PLC分别与所述机械臂2、上料装置3、缓存装置5、清洗装置6、风干装置7、固化装置8和下料装置9电性连接；

所述第二PLC与所述成型装置4电性连接；

所述成型装置4用于对所述机械臂2从上料装置3取出的成型平台10进行接收；

所述成型装置4，还用于对所述成型平台10进行快速成型处理，得到连带成型平台的产品；

所述清洗装置6，用于对所述机械臂2从所述成型装置4中取出的所述连带成型平台的产品进行清洗处理；

所述风干装置7，用于对所述机械臂2从所述清洗装置6中取出的工件进行风干处理；

所述固化装置8，用于对所述机械臂2从风干装置取出的产品进行光固化处理；

所述机械臂2，还用于将所述工件从所述固化装置8取出，并搬运到下料装置9。

可选的，

所述打印平台10包括：连接板10a、成型板10b和提手10c；

所述成型板10b通过连接柱10d安装在连接板10a的底面；

所述提手10c成对固连在所述连接板10a的顶面。

可选的，

上位机通过RS-485串行总线与第一PLC和第二PLC连接；

所述第一PLC和第二PLC连接通过RS-485串行总线连接。

可选的，

所述上料装置3、缓存装置5和下料装置9均设置光纤传感器33、两条对称的传送带31和成对的对射传感器32；

所述对射传感器32成对设置在所述两条对称的传送带31上；

所述光纤传感器33设置在所述传送带31的一端；

所述两条对称的传送带31的宽度与用作所述三维物体的载体的打印平台10匹配，所述打印平台10能够嵌入在所述两条对称的传送带31之间.

可选的，

所述成型装置4、清洗装置6、风干装置7和固化装置8均设有供所述打印平台10嵌入的窗口。

可选的，

所述成型装置4包括：

升降机构41、连接机构42、力检测机构43、打印平台装载架44、原料槽45、束线机构46和PLD机构；

所述升降机构41包括电机和丝杆，电机带动丝杆、丝杆与连接机构42一端连接，用于带动所述连接机构42实现竖直方向移动；

所述连接机构42的另一端与力检测机构43的一端连接；

所述力学检测机构43的另一端与所述打印平台装载架44连接。

可选的，

所述连接板10a底面还设置磁铁；

所述打印平台装载架44的边框能够与所述磁铁吸合；

所述打印平台装载架44包括边框以及由边框围成的所窗口；

成型板10b能够嵌入所述窗口，连接板10a与打印平台装载架44的边框通过磁体吸合。

可选的，

所述提手10c为拱形结构，所述机械臂2的左右一对挟持部21和22，能够嵌入拱形结构的镂空部。

可选的，

所述清洗装置6包括：

清洗装置机体61、盖板机构62、储液槽67、进液管65和排液管66；

所述清洗装置机体61包括清洗槽63和液泵66；

所述进液管65连接所述清洗槽63、所述液泵66和储液槽67；

排液管66连接所述清洗槽63和所述液泵66。

可选的，

风干装置7包括：风干装置机体71和通风管74；

所述通风管74从所述风干装置机体71的底部伸入所述风干装置机体71的空腔内部；